不等高桥墩铁路减隔震桥梁钢阻尼支座地震易损性

以设置E型钢阻尼装置的不等高桥墩高速铁路减隔震简支梁桥为对象,建立考虑轨道约束的全桥非线性有限元分析模型,并进行100条地震动作用下的非线性时程分析.从基于性能要求的抗震设计思想出发,采用位移和能量双重破坏准则,提出同时考虑最大变形效应和累积损伤效应两方面效应的钢阻尼支座损伤指标,采用可靠度概率分析方法形成钢阻尼支座在不同损伤状态下的易损性曲线.结果表明,地震作用下不同支座在各损伤状态下的易损性差异明显,对于桥墩高度差异较大的铁路减隔震桥梁,宜根据桥墩刚度的不同进行减隔震设计,对刚度较小的高、中墩处的钢阻尼支座,设计时应留有必要的安全储备.     

基于BP-NN和遗传算法的高速公路交通量预测

高速公路交通量预测对于高速公路建设和管理具有重要的指导作用,针对传统预测方法准确性低、预测时间长等问题,提出了将BP神经网络和遗传算法有机结合起来的遗传—神经网络预测模型,并且在实现过程中通过对两种算法的改进,进一步提高预测的效率和准确性,最终通过实验数据验证了该算法具有优良性能。     

IFAC 第一届机器人控制学术交流会评介

国际自控联(IFAC)第一届机器人控制学术交流会(SYROCO′85—SYMPOSIUMON ROBOT CONTROL)于1985年11月6日至8日在西班牙海滨城市巴塞罗那(Barcelona)举行。会议由 IFAC 的计算机委员会,应用委员会,加工工艺委员会,理论委员会,教育委员会主办。会议得到 IEEE 机器人与自动化委员会,(主席:R.P.Paul)的大力支持。在SYROCO′85会议上共交流了105篇论     

用一种不含流动载体的乳状液膜迁移并分离金属离子的研究

本文报道了无流动载体的甲苯乳状液膜体系的制备及迁移金属离子的行为,试验了当内相试剂分别为EDTA,Na。P_2O_7,Na_2S_2O_3 ,HNO_3等时,改变外相介质条件,迁移铅、锌、镉、汞等金属离子的情况,对迁移机理进行了探讨。选择了适宜的乳状液膜体系,对铅、锌、镉、汞等金属离子的分离进行了研究。     

工业机器人控制

本文简要地介绍了工业机器人发展现状、控制中几个主要问题、软件系统与智能化问题,并对这一领域的发展动向进行了探讨。     

光码盘变M／T测速法的改进

本文就变M／T测速法在数字伺服系统的光码盘测速的实际应用中，在零速检测时出现的问题进行了全面的分析。揭示了这些问题的本质原因，并提解决办法和具体线路，从而解决了该方法的实际应用问题。     

PID调节器用于跟踪给定值的最优设计

本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定性能。该控制器还具有无静差以及对系统参数变化不灵敏的性质。具体设计步骤简便。     

基于泰勒级数展开信号分辨算法的FPGA设计与实现

为了从硬件实现角度研究信号检测与分辨算法,提出了基于泰勒级数展开信号分辨算法的FPGA设计方案。在分析算法在理想脉冲情况下性能的基础上,针对扩频信号情况提出相应的改进,然后给出具体FPGA实现,结合静态时序分析进一步优化。最后通过仿真与上板实测,验证了该方案的可行性,算法最高可跑在150MHz频率下,具有良好的速度性能。实验结果表明,该方案满足设计需求,为其他算法的硬件实现提供了参考。     

混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真

电池组内良好的温度一致性是保证电动汽车切实可靠运行的必备条件,为了强化换热,减小组内温度差异性,本文提出了在电池模组内加设风扇的混流集成式电池组热管理方案。通过仿真计算,分析对比了单一液流与集成式两种热管理方式电池的温降性和温均性,以温度相异系数和温度极差为标准,分析评价了风扇气动性强化和装配高度对电池组温均性的改善效果。仿真结果表明:随着风扇气动特性强化,组内温度一致性得到了有效改善,为了强化末端换热和改善液流板下置的传热延迟,风扇应优先装配在高位。本文提出的混流集成式电池热管理方案具有良好的温均增效性,利于保证电池寿命和电动汽车整车性能。     

一种新型金属3D打印设备支架的优化与模态分析

运用SolidWorks对设备进行三维建模,设计一台3D金属粉末打印设备,对整台设备的机构组成及主要的机构部件设计进行详细的说明.运用ANSYS中的静力学分析模块,对3D设备的十字运动机构中的支架进行结构优化设计,支架整体减重35％.在真实边界条件下,采用ANSYS中的预应力模态分析模块,对优化后的十字运动的连接支架进行模态分析,得到十字运动支架分析后的6阶振型与固有频率,进行结果分析,结果表明支架优化后,符合该设备的设计要求.为此类设备的十字运动结构的支架设计提供合理的理论依据.