PRO/E在汽轮机单流低压缸设计中的应用分析

介绍了PRO/E在汽轮机单流低压缸设计中的应用,讨论了汽轮机单流低压缸的设计要求。针对利用蒸汽作为做功工质及高温、高压、高强度的动力设备部件的设计,根据体积大,结构复杂的特点,在设计时,需要考虑结构特征、全尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动关联等因素。应用分析表明,基于汽轮机单流低压缸设计过程中应用PRO/E各功能模块协同工作的流程,可以缩短产品的设计周期、提高产品设计质量,在产品开发及技术攻关中发挥了技术支持平台的作用。     

两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究

随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多，上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题，设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用SOLIDWORKS进行建模；其次围绕上肢康复机器人控制系统，阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发；最后，为验证设计的准确性，使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真，加工出实物样机，进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明：所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。