Agent形式化研究的逻辑工具

Agent在AI/DAI和其他计算机学科中正成为一个广泛使用、十分重要的概念,由此产生了一系列新的思想、方法和技术,甚至有人把“基于Agent计算”誉为“软件开发的又一重大突破”。有关Agent的理论、技术的研究和应用引起了人们的高度重视和极大兴趣。近年来,关于Agent的形式化研究已成为人工智能、哲学逻辑和计算语言学共同关心的重要课题,有着广泛的应用。     

一种基于特特征向量提取的FMDP模型求解方法

在诸如机器人足球赛等典型的可分解马尔可夫决策过程(factored Markov decision process,简称FMDP)模型中,不同状态属性在不同的状态下,对于状态评估的影响程度是不同的,其中存在若干关键状态属性,能够唯一或近似判断当前状态的好坏.为了解决FMDP模型中普遍存在的"维数灾"问题,在效用函数非线性的情况下,通过对状态特征向量的提取近似状态效用函数,同时根据对FMDP模型的认知程度,从线性规划和再励学习两种求解角度分别进行约束不等式组的化简和状态效用函数的高维移植,从而达到降低计算复杂度,加快联合策略生成速度的目的.以机器人足球赛任意球战术配合为背景进行实验来验证基于状态特征向量的再励学习算法的有效性和学习结果的可移植性.与传统再励学习算法相比,基于状态特征向量的再励学习算法能够极大地加快策略的学习速度.但更重要的是,还可以将学习到的状态效用函数方便地移植到更高维的FMDP模型中,从而直接计算出联合策略而不需要重新进行学习.     

以柠檬酸铵为TiO2分散剂控制Si3N4-TiN复相陶瓷的显微结构

以Si3N4,AlN和TiO2为原料,Y2O3和Al2O3为烧结助剂,通过添加柠檬酸铵作为TiO2的分散剂,采用原位反应合成法制备TiN体积分数为5%的Si3N4-TiN复相陶瓷,在高温烧结过程中原料中的TiO2和AlN反应生成TiN.通过扫描电子显微镜观察了柠檬酸铵分散剂用量对Si3N4-TiN复相陶瓷显微结构的影响.结果表明:添加柠檬酸铵分散剂降低原料混合粉体中TiO2的团聚,获得组分均匀的Si3N4-TiO2-AlN复合粉体,从而提高Si3N4-TiN复相陶瓷中TiN相在Si3N4基体中的分散性,烧结后获得显微结构均匀的Si3N4-TiN复相陶瓷.当在体系中添加0.20g柠檬酸铵分散剂可以显著改善Si3N4-TiN复相陶瓷的显微结构,TiN晶粒被控制在0.2～0.3μm.     

恒磁通磁轴承轴向电感位移传感器参数研究

恒磁通轴向电感位移传感器可有效抵抗外磁场干扰，但灵敏度较低。为提升其灵敏度，针对该传感器新式拓扑结构和测量原理，推导了灵敏度与机械参数和电气参数的关系式，给出了提升灵敏度的方法。理论和实验表明：平衡气隙越小，传感器灵敏度越高，且灵敏度与气隙大小近似成反比；激励频率、传感器激励线圈消耗的视在功率越大，灵敏度越高，且灵敏度与两者的算术平方根均成正比。通过减小气隙大小、增大激励频率及提高传感器视在功率，可以提升此传感器的灵敏度，并给出了在功率放大器输出能力范围内最大化传感器灵敏度的参数设计方法。