空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

聚醚酰亚胺及其应用

介绍了国内外研制的聚醚酰亚胺树脂的合成和塑料的各项性能,各种成型加工方法及注射工艺条件,并介绍了国内研制的材料在高温直流微电机换向器,微型轴承保持架、杆端轴承、火箭弹组件的应用情况。     

单片机在管道强制输球清蜡装置中的应用

用AT89C2051单片机作控制核心，接口部分采用少量集成电路，使投球机除具有手动投球功能外，又能依据管道温度、自动改变投球间隔时间，具有一定的智能性，可靠性和实用性。     

形形色色的轻武器瞄准装置——微光瞄准镜(四)

第三代和第四代微光瞄准镜 第三代像增强器 20世纪70年代中期,美国人在研制新的高性能光电阴极方面取得突破,80年代初研制出采用负电子亲和势砷化镓光电阴极的第三代像增强器。90年代初,采用第三代像增强器的AN/PVS-7地面部队夜视眼镜和AN/AVS-6飞行员夜视眼镜开始装备美军。此后西方发达国家的军队也开始陆续装备第三代微光夜视器材。目前西方发达国家的军队大都同时装备第二代和第三代微光观瞄器材。     

论高等教育发展中的公平问题

教育公平是高等教育发展的应有之义和终极目标，目前，人们对高等教育公平存在片面理解，高等教育发展中也存在各种不公平现象。要追求高等教育的相对公平。就要对公平的标准及公平与效率的关系进行重新认识，建立和完善公平的体制和机制。稳步提高高等教育的质量。     

SAV DS61881对IT＆AV一往情深

我非常能理解每当发烧友拥有新机时的那种冲动和兴奋的心情,特别是当您面对这样一部技术先进、功能齐全,Dolby Digital、Dolby Digital(AC-3)-EX、dts、dts-ES、Dolby Pro Logic、Internet Music、DSF模式     

N_2S_2或N_3S型配体的合成、~(99)Tc~m标记及生物分布研究

以MAG3为基本分子骨架，根据构效关系，分别引入合适的天然氨基酸，设计合成了4种N2S2或N3S型小分子多肽新配体，并通过了IR，^1H NMR,^13C NMR,MS谱学鉴定和元素分析表征。采用葡庚糖酸钙（GH）交换法对4个配体进行了^99Tc^m标记，研究了配合物在小鼠体内的生物分布特征。结果表明，^99Tc^m-MVGG肾摄取较高，滞留时间较长，血清除快，且肾与其它组织的活度比值高，具备成为肾功能显像剂的条件；^99Tc^m-MPGG肾初始摄取较高，R（肾／血）活度比值高，但肾清除较快，R（肾／肝）活度比值较低；^99Tc^m-MVTC和^99Tc^m－MPTC心肌初始摄取均较高，但在心肌和血中的清除速度较快。