级联卡尔曼滤波在初始对准中的应用

针对微惯组测量误差大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS和磁强计辅助微惯组进行对准。当载体处于静止状态时,没有外力作用,加速度计仅输出重力加速度信息,可提供水平姿态角的观测信息,航向角观测由加速度计和磁强计的输出融合解算得到,通过构建级联的四个卡尔曼滤波器,分别实现水平姿态角、航向角、陀螺仪误差、失准角和加速度计零偏的估计,将估计的姿态角转换为待修正的姿态矩阵,利用估计的失准角对姿态矩阵作进一步修正,最终得到修正的姿态矩阵,完成初始对准目的。     

多模型数据价值分析在渗透率取样优化中的应用

含水层系统的准确认知需要获取大量的数据,但是地下含水层数据的获取成本高昂,需要对数据获取方案进行优化,从而使数据获取过程达到最佳的成本效益。获取数据的价值可以通过系统认知程度的提高或者预测不确定性的降低程度来定量表示。地下含水系统的复杂性决定了使用单一概念模型很难对系统的不确定性进行准确的描述,多模型分析方法可以考虑概念模型导致的不确定性,基于多模型分析的统计决策和方案设计也会相应地更加准确。通过极大似然多模型数据价值分析方法和整数编码差异进化算法,对美国亚利桑那州阿帕奇研究区的气测渗透率取样方案进行了优化,得到了最优的取样位置和取样数量。分析结果表明,方案优化后的数据价值随着取样量的增加呈现先增加后平缓的趋势,数据价值变平缓的转折点对应的取样量即为最优取样量。     

基于马尔科夫链的传感器网络空间相关性数据预测算法

如何降低计算复杂度的同时提高数据预测的精度,是传感器网络数据预测研究中亟需解决的问题之一。针对目前主流的时间相关性数据预测算法在数据波动大时预测精度低的问题,本文引入Delaunay三角形邻近图来度量网络中监测数据的空间相关性,并提出基于马尔科夫链的空间相关性数据预测算法。实验表明,该算法可以在数据波动不规律的情况下提高数据预测精度,减少网络中数据传输量。     

基于iOS的智能家居安防系统移动端设计

基于iOS平台的设计与开发技术,在异构网络中实现一种智能家居报警系统,用以解决智能家居中的安防问题。在该安防系统中,信息采集端由ZigBee无线传感器节点（监控节点）以自组织方式构成,可采集监控区域的实时信息并将报警信息传递给服务器。基于iOS技术开发的移动客户端可帮助用户采取相应的报警处理和操作措施。     

优化安全关键系统中的警报器放置

大型的安全关键系统由许许多多的部件组成,为了既能监测到系统故障。又能减少系统的计算负担,需要对部件上的警报器放置进行优化。本文论述了如何对警报器的数量和位置进行优化,并讨论了报警功能的需求和特性、优化警报器的放置目的,以及利用失效模式影响和危害性分析（FMECA）来给节点的失效危害程度予以评级。通过对燃气SCADA系统的两个不同的警报器放置实例对比,说明了采用FMECA方法分析,给失效危害程度级别高的节点优先放置警报器,再结合多重错误检测（MFD）算法,能正确地找出故障产生的来源节点。     

建立和分析安全关键系统的错误传递图

一个大型的安全关键系统常常由成千上万的部件所组成,在这类系统中检测错误会耗费巨大的时间和代价。讨论如何根据系统的行为和功能,以及部件之间的关系来建立FPG;如何用形式方法描述FPG,以及使用多重错误检测(MFD2)算法来确定错误的源头,利用错误模式和后果分析方法有选择地在系统部件上放置警报器器。为系统来建立一个错误传递图来检测错误,能够极大的减少系统的重担。实验证明在识别错误的来源时使用多重错误检测算法能够识别出产生单一或多重错误的源节点。     

水力振荡波在注水地层中的传播规律

水力振荡波可以在注水井近井激发地层应力波,应力波在饱和流体多孔介质中的传播规律是波动注水技术的理论基础。基于连续介质力学理论,考虑流体对岩石骨架的阻尼作用,建立了能够描述水力振荡波在多孔介质中传播规律的单相介质模型。采用有限元的求解方法,对模型进行了求解,得到了水力振荡波激发多孔介质应力波以及应力波在多孔介质中的传播规律,并分析了水力振荡波频率特性对传播规律的影响,认为波动注水采用低频水力振荡波才能达到理想效果。     

PDC钻头超高压射流特性与喷嘴设计

运用计算流体力学方法,对PDC钻头超高压射流流场进行数值模拟研究,并对喷嘴进行设计。结果表明,超高压喷嘴自由淹没射流符合轴对称射流性质,流场与常规射流流场结构一致,分为初始段、过渡段和基本段;超高压喷嘴自由淹没射流存在等速核,等速核长度为7.5倍喷嘴直径;超高压射流喷距设计为4倍喷嘴直径,有利于提高超高压射流破岩能力。现场试验结果表明,超高压PDC钻头配合井下增压器使用可以大幅提高机械钻速。     

16RK270型柴油机总体结构概述

介绍了大连机车车辆有限公司技术引进的16RK270型柴油机的基本参数和总体结构。明确了16RK270型柴油机结构的特殊性和先进行。