为什么受伤的总是铁通?

今年3月以来,全国各地连续发生了许多严重破坏通讯设备的案件,而蹊跷的是,破坏的绝大部分是铁通的设备。铁通的电缆断了,电杆倒了,人被打了,连普通的分线盒都失踪了……为什么会发生这一切?为什么铁通成了众矢之的?《IT 时代周刊》在调查时,某主管部门负责人说:(破坏电缆)是“好人”做的,不是坏人做的。人们不禁要问,铁通动了谁的奶酪?这一系列事件的背后隐藏了中国电信市场怎样的玄机?     

基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计

针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题，提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先，基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇，并用快速点特征直方图（FPFH）描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取；然后利用随机森林算法对聚合后的点云簇的局部特征进行分类，完成点云实例分割；之后对于场景中每一个分割后的实例，采用近似近邻快速库（FLANN）匹配算法对场景实例和模型进行特征匹配，得到实例分割后的点在对应类别模型上的匹配点，利用随机采样一致（RANSAC）算法以及最小二乘算法计算初始位姿；最后经过点到平面迭代闭合点（ICP）算法得到每个实例的精确位姿。在CV-Lab 3D合成数据集以及UWA真实采集数据集下的实验结果表明，相比直接匹配模型和全部场景点的局部特征进行多目标位姿估计，所提算法能够有效提升局部特征匹配阶段的内点概率，从而提升复杂场景下位姿估计的鲁棒性和准确率，尤其适用于场景中具有多个实例的位姿估计应用。     

岩土工程中边坡加固工程施工技术

在建筑工程中岩土工程属于比较重要的组成之一，岩土工程质量高低对整个工程质量有着直接影响。因此在开展岩土工程过程中需要选择适合的边坡加固技术，针对工程特点、施工难点等进行分析，找出影响边坡稳定性的因素，加大技术创新力度，在稳固边坡技术上保障岩土工程顺利开展。     

深基坑工程施工机械设备的安全管理

深基坑工程施工中,机械设备投入数量大、种类多,容易因管理缺陷引发安全事故。因此,施工机械设备成为深基坑工程阶段安全管理的重点对象。从安全监理角度出发,详细分解了深基坑工程施工机械设备管理中,监理、总包、分包单位各自应履行的安全职责,指导现场设备管理工作。     

自适应偏置的低噪声放大器设计与实现

低噪声放大器作为射频接收系统中的关键器件，其噪声系数与线性度影响整个系统的性能。本文基于0.25μm GaAs pHEMT工艺设计了一款应用于DC～3 GHz的低噪声放大器。放大器采用耗尽型晶体管构成自适应偏置电路提升低噪声放大器线性度，通过源极高Q值电感优化噪声系数。该低噪声放大器芯片的测试结果表明，与传统偏置结构的放大器相比，随着输入功率的增大，该电路具有良好的栅电压补偿功能，噪声系数比传统结构减小0.5 dB以上，相同工作电流下输出功率1 dB压缩点提高11 dB,相同射频输出功率下直流功耗减小40%以上。     

南京市河西新城项目总控咨询的实践及思考

通过南京市河西新城项目总控咨询工作的总结与回顾,证明了综合运用总控、督导和考核,开展项目群建设管理,有利于提升项目的建设管理水平,有利于进一步提高企业的经济效益和社会效益。