基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计

以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、堵转、调速等功能。在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制。利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证。结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求。     

四硼酸锂用于纸张脱酸研究

在25℃下采用四硼酸锂对两种纸张进行脱酸处理及脱酸后的老化实验,观察了脱酸剂浓度、处理时间对脱酸效果的影响,并与硼砂脱酸效果进行了比较。结果表明,纸张在质量浓度5.0 mg/mL的四硼酸锂中浸泡30 min后的强度性能较好,且脱酸后纸张的pH值控制在理想范围。老化实验后,四硼酸锂脱酸的纸张强度性能下降幅度要明显低于未脱酸处理纸张。在最佳脱酸剂质量浓度和处理时间条件下,与硼砂脱酸相比,四硼酸锂脱酸纸张的强度性能更好,四硼酸锂是一种较好的纸张脱酸剂。     

基于FTIR分析的CFRP-铝合金粘接接头剩余强度预测

对CFRP-铝合金粘接接头在湿热环境下的老化行为及机理进行了研究.将接头在80℃/95％相对湿度环境下老化不同周期,然后进行准静态拉伸、剪切测试.分析总结接头剩余强度及失效形式变化规律,并结合胶粘剂红外光谱分析,揭示老化机理.结果表明:湿热老化造成接头强度显著下降,变化规律近似服从指数函数;老化前、后接头断面均以内聚失...     

基于GSM的γ剂量率仪的设计

介绍一款基于GSM的γ剂量率仪的设计,重点介绍了γ剂量率仪的总体结构,GSM模块的外围电路,AT指令,SMS短消息的收发过程和控制软件.该γ剂量率仪能够实现多点远程无线监测,具有结构简单,控制灵活的特点.     

应力集中区域矿体开采过程的应力与位移监测

七角井铁矿采用分段空场法开采,在采深185m范围内形成了约350万m~3的采空区,导致2016年6月出现了一次大规模的地压活动,并在塌陷区底部的S19、S21和S27采场周围出现了应力集中现象。为了预测应力集中区域的矿体回采过程的地压变化规律,提出采用应力监测和位移监测相结合的地压监测技术。结果表明,经过半年的监测,确定了地压集中区域和相对稳定区域,根据监测结果调整了采矿方法及回采顺序,保障了应力集中区域S19、S21和S27采场的安全回采,矿石综合回收率达到74%,贫化率为18%。     

直齿锥齿轮螺旋线修形多目标回归方程优化分析

根据直齿锥齿轮螺旋线修形原理,通过KISSsoft软件研究了螺旋线修形量、齿廓修形量、螺旋线修形因子Ⅰ与Ⅱ对最大齿面接触应力、响应量传动误差峰值差、半轴齿根最大弯曲应力及星齿根最大弯曲应力产生的影响,基于Minitab软件设计了全因子测试方案,针对不同响应量构建了回归方程优化参数.研究结果表明:齿廓修形量逐渐增大时,传动误差峰值差减小,齿面最大接触应力先减小再增大而后又继续减小,弯曲应力先快速增大接着保持缓慢增加,半轴齿根弯曲应力先降低再升高.以Minitab响应优化器优化修形参数,各响应量误差率均在3％内,证明基于Minitab软件构建的回归模型可以实现响应量变化情况的准确预测.     

保护性杀菌剂重点品种的全球市场和应用分析

正1.全球杀菌剂市场简介1.1杀菌剂市场概况2014年全球杀菌剂市场价值160亿美元,占全球农药市值26%;目前主流杀菌剂的主要种类为甲氧基丙烯酸酯类(Strobinlurin)和三唑类(Trizoles),两类杀菌剂占全球杀菌剂市场的52%。近几年,SDHI类杀菌剂成     

耐磨铝硅酸盐玻璃陶瓷的制备及其耐磨性能

采用DTA，XRD，SEM等测试方法，研究了高耐磨玻璃陶瓷的主晶相选择及晶核剂选择，并确定了高耐磨玻璃陶瓷的化学组成，所制备的耐磨玻璃陶瓷组织致密，晶粒细小、均匀，主晶相为透辉石CaMg(SiO3)2，次晶相为少量的硅灰石β-CaSiO4。     

均匀沉淀法制备ZnO纳米粉体

以硝酸锌、碳酸铵为原料，采用均匀沉淀法制备了ZnO纳米粉体，借助Zeta电位仪、IR图谱、XRD及SEM等测试手段，研究了ZnO纳米粉体合成过程中的团聚体状态。结果表明：选择合适的沉淀条件，在沉淀过程中引入适宜的表面活性剂，可增强粉体表面的静电位阻效应，避免干燥和煅烧过程中形成硬团聚体，从而改善粉体的分散性。在碳酸铵：硝酸锌为3：1的摩尔比所得ZnO粉体晶粒小于20nm，二次粒径小于80nm。