基于AD2S1210的转子位置转速检测方法研究

针对旋转变压器设计基于AD2S1210的电机转子位置转速检测方法,并结合TI公司的TMS320F28335构成了高精度的转子位置转速检测系统.根据AS2S1210的特性提出简化的模拟接口电路和数字接口电路,大大提高设计的效率.实验证明,该电路简单可靠,精度高,适合应用于伺服电机的位置和速度的检测.     

双处理器用于机器人CO2焊的智能控制技术

在基础级单机工业控制设备中,越来越多的设备不仅仅要满足于技术指标,同时还要吏设备的设置简明,清晰,针对以上的目的,本文为机器人弧焊设计研制了一种双微处理器ＣＯ２焊接智能控制器。     

基于模糊逻辑的机器人路径规划

提出了一种基于模糊逻辑的移动机器人路径规划算法,并对算法进行了运动仿真,仿真结果表明,对不同的路障能较好地实现机器人的避障,解决了人工势场法中局部极小的问题,避开了传统算法中存在对移动机器人定位精度要求高的约束。