降膜吸收器新设计方法研究

提出了一种降膜吸收器新设计方法，比较了该方法与其它设计的特点，并通过一个实例说明在吸收器中应用高效传热管代替光管可节约３０％的铜材消耗。     

利用协调控制法回避机械手的奇异位形

本文考虑到目前回避６自由度机器人之奇异位形的方法在控制上的不足，将陆震先生１９９０年提出的协调控制法加以推广，该方法能充分利用不定位形的特点回避奇异位形，可以较有效地用于６自由度机器人的控制而不会发生关节速度超限和手部运动偏差，是目前一种较理想的回避奇异方法。     

吸收式热泵技术的新发展

目前,电动的蒸汽压缩式制冷方式占据着主导地住.在我国,随着制冷和空调的迅速发展,不仅加剧了电力供应紧张的局面,而且面对着环境污染的严峻课题.本文综述我国溴化锂吸收式热泵技术发展概况,以及有关企业和地区推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产的情况,并作了能源利用和环境污染的分析,指出推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产是我国能源利用和制冷空调的一个发展方向.     

减少动能波动的空间机构动力综合

本文利用正定矩阵三角分解和本征参数坐标变换,首次推出两个公式,用于直接综合机构运动杆的连续分布质量参数。这些方法既保证了结果的合理,又消除了大多数约束不等式,从而大大提高了计算速度和精度。     

一种新型的串联型三效溴化锂吸收式制冷循环的分析

为了缓解基本的串联三效溴化锂吸收式制冷循环中的高温溶液腐蚀问题，本文提出一种新型的串联型三效溴化锂吸收式制冷循环，即在基本的串联三效循环的中压和低压发生器之间加一个压缩装置，并对该循环进行优化计算。计算结果表明，这种新型的循环可以大幅度降低循环的最高溶液温度至低于180℃，COP可达1．59，循环的COP随着高发出口溶液温度的增加而增加，随着压缩比的增加而减少。     

一种基于USB-KEY的身份认证协议

对常用的身份认证协议和方法进行了简单的综述,针对生物身份认证的局限性和PKI体系结构认证成本较高的情况,从密码学、网络安全技术等方面提出了一种基于USB-KEY的身份认证协议.该协议利用USB-KEY硬件可生成伪随机数、可进行数据计算与存储的特点,综合地运用伪随机数、异步时间戳、会话密钥、DES加密、MD5算列算法,完成数据安全性加密、数据完整性校验等操作,该协议既简单易行,又十分安全.文中从密码攻击、中间人攻击、重放攻击3个方面进行了安全性分析,证明了协议是安全可行的.     

一种新型灵巧手的设计与仿真分析

为了提高BHG-1型灵巧手的自适应性和拟人化,设计了一种欠驱动手指机构,以较少的驱动器数目获得较多的自由度,降低装置对控制系统的要求。采用拉格朗日方程建立了2自由度欠驱动手指的动力学模型,并利用Adams软件对其进行了动力学的仿真与分析。     

上海观光隧道空调系统的节能措施分析

根据上海外滩观光隧道空调系统的特点，对采用隧道低温排风冷却循环冷却水及经济模式运行等节能措施进行了分析。