一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究

电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案,并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计。对常规PID算法和前馈PID控制算法进行了对比分析与研究,并在MATLAB环境下分别对其进行仿真,验证了前馈PID控制的良好动态跟踪性能。最后在实验测试台上测试性能,实验结果表明:该控制器与传统的控制器相比,具有结构简单,控制精度高、控制平稳,动态跟踪性能好等优点,能够满足设计要求。     

浅谈国内自动洗碗机用洗涤剂适应性改进趋势

针对国内餐具污垢的特点,分析了自动洗碗机用洗涤剂在国内的改进趋势,并基于专利文献数据,对茶渍等顽固污渍洗涤、洗涤过程气味控制以及产品形式三方面的内容进行了综述,以期为国内洗碗机用洗涤剂的适应性改进提供思路及建议。     

组合砌体结构在某加固工程中的应用

分析组合砌体结构的基本受力状况以及基本设计方法,结合工程的改扩建实例,提出在己建砌体结构房屋中建立组合砌体构件。     

油气管道光纤预警系统性能评价方法辨析

经过十余年的发展,油气管道光纤安全预警技术性能不断提高,已成为管道技防的重要手段。由于缺少技术指标定义及其测试方法,技术提供商宣传的指标无法横向对比,采购方无法评估现场应用效果,制约了技术的应用推广。因此,对监测距离、灵敏度、定位精度等核心技术指标从硬件制约因素、软件功能、应用效果等方面进行辨析,给出了合理的定义方法。在软件方面,对影响系统使用效果的误报率、报警率等识别功能的相关制约条件进行理论分析;对关键指标本着标准化、可重现的原则,给出可信的室内、室外测试方法,并通过了现场可行性验证;同时对光纤安全预警技术的广泛应用作出了展望。     

优化施工工艺,提高堆场沥青混凝土面层平整度

本文结合大连汽车码头堆场工程,分析了影响堆场沥青混凝土面层平整度的因素,总结了提升堆场平整度的措施以及绿色施工理念在项目中的应用.     

冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究

提出一种改进的二次规划方法求解冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配问题.建立一般冗余约束绳驱并联机器人运动学模型,对机构进行受力分析,得到一般冗余约束绳驱并联机器人的动力学方程.结合力封闭的思想,引入参考力的概念,改进传统的二次规划方法,得到了适用于冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配优化模型.以八绳六自由度绳驱并联机...     

“新中式设计”在庭院景观中的应用——以“泰禾·中国院子”为例

在新中式景观盛行的背景下,文章以“泰禾·中国院子”的庭院设计为例,通过实地调研,针对其新中式庭院的设计风格,总结出空间布局形式、景观细部构造方法、植物造景手法,以及传统中式符号的应用方式,旨在探索新中式庭院的景观营造技法,为新中式庭院景观的空间布局和设计理念提供参考。     

落实科学发展观大力发展散装水泥

我省的环境形势比较严峻,在水污染方面,温家宝总理在河南考察时说过一句话:"有河皆干,有水皆污."在大气污染方面,我省的洛阳、三门峡、焦作曾被列为全国十大污染城市.     

基于姿态与双流神经架构搜索的行人动作识别

行人是城市交通场景下的弱势群体,为了避免碰撞,有必要准确地预测他们的动作行为.为此,本文首次提出城市交通场景中行人动作识别这一问题并提出了有针对性的解决方案.首先,我们创建了一个新的行人动作识别数据集(PARD)作为实验的数据基础,并给出了一个有效的基准模型MFVGG,该模型能够以较低的计算成本达到与之前先进人体动作识别方法相当的性能.为了更针对性地解决问题,本文在两个方面对基准模型进行了改进.首先,利用姿态先验来丰富特征表示,构造双流网络融合双分支编码特征.其次,本文引入双流神经架构搜索得到对于这项任务的最优层级网络架构.实验表明,提出的方法的性能超过了一般人体动作识别相关的先进算法.数据集以及代码公布在https://github.com/Yankeegsj/PARD.     

用于发动机边缘损伤型叶片修复的曲面重构方法

发动机损伤叶片的表面重构是发动机叶片修复的一个关键问题。在多种损伤类型叶片的曲面重构中，边缘损伤型叶片的表面重构具有较大困难，因此类叶片表面在边缘处过渡复杂，而且损伤后的叶片发生了变形。本文针对上述问题提出一种面向边缘损伤型叶片表面的曲面重构方法。首先，重构非损伤截面轮廓的表面轮廓和边缘轮廓，边缘轮廓采用贝塞尔曲线进行重构；然后，通过预测边缘损伤区域贝塞尔曲线的控制点重构损伤区域边缘轮廓,通过将表面轮廓曲线与贝塞尔曲线进行搭接得到损伤区域完整截面曲线；最后，通过放样各个截面曲线获得重构的叶片表面。本文对所提重构方法进行验证并进行误差分析，结果表明了所提方法的有效性。