全地形履带式抢险救援工程车

针对目前国内市场抢险救援装备结构功能单一、环境适应性差等缺点,研发全地形履带式抢险救援工程车。介绍该车的结构组成及性能特点。该车集机、电、液技术于一体,在接地比压、转弯半径和纵向通过半径等方面显著优于通用车辆,可在高速行驶中经过各种复杂、恶劣的地形,可在野外进行车辆、人员救援,物资吊装,野外维修等作业,特别适合在高寒山地、热带丛林、沙漠戈壁、沼泽滩涂和土岭障碍等各类复杂地形环境中执行抢险救灾和保障任务。     

高效节能的新一代抓钢机——詹阳JY400G抓钢机

~~高效节能的新一代抓钢机——詹阳JY400G抓钢机$贵州詹阳机械工业有限公司@高山铁 $贵州詹阳机械工业有限公司@任贵东     

液压挖掘机工作装置优化研究

挖掘机是土石方工程的主要施工机械,由于其作业对象、载荷、操作等的不确定性,挖掘机工作装置的受力情况较为复杂。液压挖掘机的工作装置主要由铲斗、斗杆和动臂构成,基于不同优化部位、不同优化目标和不同优化算法,其优化设计具有多样性和复杂性。详细介绍了关于液压挖掘机工作装置的优化方法,分别就局部与整体优化、新型结构设计与应用和现代优化架构三方面进行展开,总结了液压挖掘机工作装置的优化方式和未来发展趋势,为液压挖掘机工作装置的优化设计提供参考。     

电吸盘液压系统设计及动态特性仿真

通过对抓钢机电吸盘液压系统的研究,提出一种电吸盘液压系统方案,介绍其结构和工作原理,并结合实例进行液压系统主要参数的选取和计算;利用AMESim软件进行液压系统的动态特性仿真,仿真结果表明设计的系统可行性强.     

液压挖掘机泵口消振闭端支路的设计与测试

针对挖掘机工作主泵受到的液压冲击,根据波动谐振原理,通过在主泵口增加闭端支管的方法,避免了发射波和反射波发生谐振,从而减弱了工作主泵受到的高压冲击。并通过工程测试,总结了适合挖掘机的关键参数值,修正了原有的通用管长计算公式。     

工程车辆座椅悬架ANFIS控制策略研究

以某型工程车辆的座椅振动系统为对象，利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System, ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法，解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先，分析工程车辆座椅悬架的振动过程，建立座椅悬架的动力学模型；然后，加入前馈、反馈环节，设计座椅悬架的模糊神经控制系统；最后，分别观测振动激励频率不同、控制器控制对象不同和以实测座椅信号为输入时的控制效果。结果表明，模糊神经振动控制系统减小了座椅的振动能量，降低了座椅的振动频率，座椅振动位移均方根值为被动悬架座椅的52%～66%。