高Al冷轧双相钢WHT600DP点焊性能研究

通过对武钢开发的600MPa级高Al冷轧双相钢WHT600DP同种材料点焊,以及与DC03、WH260Y异种材料点焊的三种点焊接头的宏观形貌、微观组织以及拉剪强度的研究与分析,探索了WHT600DP的点焊性能.研究结果表明,三种点焊接头不存在内部和外部缺陷,焊点拉剪强度等指标达到相关标准要求,能够满足实际生产需要,WHT600DP高Al冷轧双相钢具有良好的点焊性能.     

单缸柴油机曲轴失效分析

对单缸S1100型柴油机曲轴进行了失效分析,发现曲轴毛坯铸造工艺缺陷、熔炼质量不高、轴颈圆角过渡不良、热处理工艺不当、超承载荷是导致曲轴断裂失效的主要原因,并提出了相应的解决办法。     

尾矿料的物理力学性试验研究

本文结合云南省兰坪铅锌矿尾矿料的大量物理力学性试验成果进行了系统的分析研究。得出：尾矿料自然堆积稳定的干密、含水量大小与其所处排水条件、放矿浓度、颗粒级配等因素关系密切,试验得出了尾矿料在不同固结压力、不同孔隙比下的渗透系数与破坏比降;用西田建议的经验公式计算尾矿料渗透系数与实测值吻合较好。同时对尾矿料的压缩性、抗剪强度进行了详细分析讨论,建议改善尾矿堆坝的排水条件是提高堆坝稳定的有效途径。     

丙醛氧化制丙酸

以丙醛为原料,乙酸钴为催化剂,六偏磷酸钠为助催化剂,将丙醛氧化可制备丙酸.结果表明,在反应温度为90～100℃,反应时间为2～4 h,反应压力为0.5～2.0 MPa,乙酸钴的质量分数为0.1%～0.4%,六偏磷酸钠的质量分数为0.1%～0.4%的条件下,所得粗丙酸的收率高于90%.精制产品质量达到了食品级丙酸GB 10615-89的要求.     

壁面温度和撞壁距离对柴油喷雾燃烧特性的影响

根据撞壁距离L与自由喷雾液相贯穿距L_liquid之比，将喷雾撞壁模式分为严重湿壁、轻微湿壁、临界湿壁、未湿壁．通过高温高压定容弹试验和Open FOAM仿真，研究了高、低壁温条件下，4种喷雾撞壁模式对着火特性、火焰发展特性以及燃油分布特性的影响．结果表明：提高壁面温度可以促进喷雾着火及燃烧过程，且其促进作用随L L_liquid增大而减小；高壁温条件下，一定程度的喷雾撞壁有利于油气混合和燃烧，低壁温条件下则相反．     

全向移动康复机器人设计与研究

下肢运动障碍患者和失能、半失能老人在日常生活和康复训练过程中，通过有效的物理刺激手段和针对性的康复训练可以恢复部分或全部的运动功能。因此设计了一种新型的全向移动康复机器人，通过全向移动底盘实现地面移动跟随，通过减重模组实现患者的减重支撑，通过柔性骨盆机构实现患者的扶持和部分骨盆运动自由度。首先介绍了全向移动康复机器人的机械机构和运动模式，其次介绍了机器人的电气组成和工作原理，建立了基于人机交互信息的控制模型。