基于SIEMENS STEP7的卸料小车自动对位控制方案

可移动卸料小车主要用于散状物料处理、矿山、堆场、冶金工厂以及港口设备中,它将物料卸在不同的料棚或仓位之中。本文以唐山中厚板厂烧结配料仓卸料小车为例,介绍了卸料小车的工艺要求、自动对位控制系统方案并给出了主要控制软件。     

基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法

为有效提升目标跟踪的精确度和实时性,设计了基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法。对多模板匹配模型与核相关滤波跟踪模型参数进行初始化处理：多模板匹配模型选取得分函数作为模板与候选样本间匹配准则,通过候选样本得分获取最佳目标,更新多模板后,通过形变多样相似性实现多模板匹配;核相关滤波跟踪模型利用所采集目标样本数据建立循环矩阵,通过训练核化岭回归分类器获取核相关滤波器,并获取响应置信图,再利用响应置信图获取下一帧图像目标位置。通过自适应融合策略获取两个模型所估计目标位置,再采用金字塔尺度估计策略估计目标尺度变化,通过不断更新各模型参数实现目标精准跟踪。实验结果表明,在目标受遮挡或旋转、光照变化等复杂环境下,该算法的中心跟踪误差均低于15 dpi,平均跟踪精确度均高于98%,且目标定位时间低于100 ms,说明该算法在跟踪精确度和实时性上具有明显的应用优势。     

抵御一般混合敌手的RSA可验证签名方案

对于可验证秘密分享,有一个简单的方法,如文献[1],除了集合的交、并以及数的加减外,该方法几乎不涉及复杂的数学结构和子协议.文章利用该方法得到一个简单的可验证签名分享(V∑S).V∑S是由Franklin和Reiter[3]1995年提出,可使得数字签名的接受者(并不一定是该签名的原来的签名者)在n个参与者中分享这个签...     

基于场景行为的需求建模及质量特性检测

为在需求分析阶段验证软件是否满足非功能质量要求,本文提出一种基于场景行为的需求建模及质量特性检测方案。该方案首先定义能够建立高精度、可推理、易理解的需求行为模型的行为描述语言BDL。然后构造需求行为模型到状态迁移模型CCS的模型转换函数。接着以互模拟的定义为前提,验证转换函数的正确性,进而开发可信建模检测工具MTS。该工具导出的行为模型能够与质量特性表达式一起导入特性检测工具CWB实现质量检测。最后,本文使用该工具对手机软件升级这一需求进行行为建模,成功验证手机软件的一致性、安全性、行为可信性及行为非终止性。     

高校学生恋爱影响因素的累积Logistic回归分析模型

高校学生恋爱对其自身学习与成长有很大的影响,为了帮助大学生树立积极向上的恋爱观。本文通过对我国10所高校500份“高校学生恋爱调查报告”所获数据的Pearson相关性分析,引入恋爱疏远度来表示恋爱双方的感情程度。在分析各单因素对恋爱疏远度影响的基础上,建立综合因素下高校学生恋爱影响因素的累积Logistic回归分析模型,并通过模型确定出影响高校学生恋爱的两个重要因素。     

炼钢-连铸作业计划的基于仿真的遗传算法

为了改普作业计划的可执行性,应用基于仿真的优化对炼钢-连铸作业计划问题进行了研究.借助数学模型描述该问题,进而开发了一个基于仿真的遗传算法.该算法能够仿真物理系统的运行和现场人员的部分操作,简洁明了且运行速度较快.实验及分析表明,该方法便于实现,能得到更接近实际的作业计划.     

机器人控制器的变结构控制方法实验研究

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物 理实验研究,并据此给出了一些比较结果．     

IP报文应用层分类及其QoS的研究

随着网络流量日益剧增,网络QoS问题愈发重要,QoS要求网络设备能够根据报文业务类型进行区别处理,如保证语音、限制P2P等.为此,设计了高效宽适应性报文协议识别系统,分析报文的业务类型,在QoS处理中增加关于应用协议的匹配规则,可与通用的QoS类-策略-动作机制相结合实现基于业务的QoS.并总结了协议识别常用方法和系统运行设计中的常见问题.     

带有时间戳的安全电子交易协议

SET协议是由MasterCard和VISA制定的电子商务的一个国际标准。在SET协议基础上提出了带有时间戳的安全电子交易协议。该协议增加了时间戳服务,为交易提供了时间证据,对电子商务的健康发展提供了有力保障。     

抗大肠杆菌荧光抗体的制备及其特性

活体大肠杆菌与弗氏不完全佐剂乳化后注射到新西兰大白兔体内15d后,利用两步沉淀法提取并纯化得到大肠杆菌表面蛋白抗体IgG,与FITC的交联率F/P达到2.7,未发现FITC对大肠杆菌表面蛋白抗体的特异性有显著的影响。将抗大肠杆菌荧光抗体注入小白鼠体内后,除肠道内有荧光显示外,肝脏、心脏、肾脏中未发现荧光显示,表明大肠杆菌只在小白鼠大肠存在,根据观测到的荧光强度可定性和定量地判断大肠中的大肠杆菌。