面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。     

模拟酸雨环境下再生混凝土的电化学测试与分析

利用硫酸溶液模拟人工酸雨环境,对其对再生混凝土性能的影响进行了测试和总结。试验过程中,电化学工作站测试出自腐蚀电位负值变大,混凝土保护层的电阻值变小,钢筋的腐蚀速率明显增大。试验所得数据及结论为进一步研究酸雨对再生混凝土性能影响问题提供基础和依据,为再生骨料混凝土的扩大应用和耐久性设计提供参考。     

某水库泄洪明渠末端扩散段急流控导试验研究

通过对某水库泄洪排沙系统的水力模型进行试验研究,发现陡槽明渠末端扩散过渡段水流流态不稳,主流贴岸冲刷严重,为了保证泄流系统的正常运行与堤防安全,必须协调好扩散过渡段前后的水流衔接。基于急流控导理论,提出了边岸导流、水下潜没控制两个控导方案。模型试验研究表明在扩散段加设管桩坝,可以将扩散段主流导向扩散段中央,边岸流速有所减小;采用创新性的组合潜没三角翼在均衡水流和抑制边界层分离都有很好的效果,实现了主流居中稳定、大大减轻了扩散段末端护坦冲刷和右边岸堤防冲刷,研究成果对解决同类型工程问题有一定的借鉴意义。     

北京市水资源状态与供需压力研究

针对北京市水资源短缺与用水需求不断增长的矛盾,将北京市水资源状态分成四个紧缺等级——无紧缺、轻度紧缺、中度紧缺和重度紧缺,形成了水资源状态指数,综合反映了北京市水资源动态变化;水资源供需压力分成四个压力等级——无压力、轻度压力、中度压力和重度压力,形成了供需压力指数,综合反映了北京市水资源供需状态。利用这两个指数对近年来北京市水资源状态和供需压力情况进行了综合评价。     

面向生态的陕西省渭河流域水资源合理配置

结合陕西省渭河流域的水资源开发利用现状,对其水资源优化管理进行研究。通过分析流域社会经济发展的特点及生态环境形势,以定额法为基础对2020年流域的生活、生产和生态需水进行了预测。根据系统概化图和配水目标,综合考虑水资源配置中的生态指标、社会指标和经济指标,建立了面向生态的水资源合理配置模型。将混沌优化算法与遗传算法相结合对模型进行求解,结果表明:陕西省渭河流域2020年75%保证率下的缺水率为18.1%。     

北京市山区河道治理思路探讨

本文通过论述北京市地形、地势条件及特殊的气候条件,分析山区河流的特点,总结以往规划治理过程中存在的有关问题,探讨了山区河道治理思路,并提出了相应的改进的方向和措施,因此创立了由"减阻减糙"到"增阻增糙"的治理思路和模式;即:保证河道治理后,相应频率洪水流速及水位不大于治理前,降低区域防洪风险并降低对下游干流河道洪水威胁。     

升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工质量控制

针对向家坝升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工程序复杂、安装精度要求高等技术难点,经对其施工工艺进行研究分析后,提出了先安装低高程的齿条、螺母柱及二期埋件,待船厢结构、设备及平衡重系统完成安装并对塔柱按设计时间实施加载后,再进行高高程齿条、螺母柱及二期埋件安装的工序流程及质量控制措施。同时采用摄影测量对首节螺母柱的相对位置进行校验。最终的测量验收数据表明,所提施工方案及质量控制措施是可行的,可为类似工程施工提供借鉴。     

高陡边坡深部卸荷张拉裂缝的成因机制探讨

在高地应力地区,一些特定的高陡边坡,其内部发育有大量的深部张拉裂缝,水平深度可达200 ~300 m,甚至更深,超出了工程经验中对卸荷改造规律的认识,合理解释这一特殊的工程地质现象成为工程地质学的新课题。通过对前人研究成果的分析和总结,从边坡岩体的赋存环境、岩体结构和地质构造等方面,对深部张拉裂缝的成因机制进行了进一步的探讨。从现阶段的研究结果看,这种深部卸荷张拉裂缝对边坡稳定性只是产生局部的影响,但这些深部裂缝在内动力作用或充水的条件下,裂缝可能会进一步扩大发展,对边坡的稳定性起到控制作用。     

Study of errors in ultrasonic heat meter measurements caused by impurities of water based on ultrasonic attenuation

Impurity is one of the main factors that affect the measurement accuracy of an ultrasonic heat meter. To study the effects of different impurity species and concentrations on the accuracy of heat meters, flow tests were carried out for the suspending of calcium carbonate and yellow mud. By analyzing the attenuation characteristics of the ultrasound amplitude in different impurity concentrations and species, the influence of the impurities on the heat meter measurement accuracy is evaluated. In order to avoid the inaccuracy caused by the sediment of the reflective bottom surface, a vortex generator is put ahead of the reflective surface. According to the test, the calcium carbonate suspension with a mass concentration of 1%, which influences the heat meter accuracy severely, is used as the flow media. The influence of the vortex generator on the calcium carbonate suspension flow field in the heat meter body is studied with numerical simulations. The results of this paper provide some theoretical guide on improving the heat meter measurement accuracy when the water contains impurities.     

城市不同水体表观特征污染物及污染类型识别

选择苏州市区河网为研究对象,经过为期近3年的广域布点采样,选取DO,温度,p H,CODMn,S2-,浊度,Chl-a,UV254等作为水质监测指标,通过对各指标累计频率分布及其变化趋势的统计分析,识别出不同污染水体的主要表观特征污染物,并依此对水体污染类型进行了划分界定。结果表明:监测指标UV254值、浊度与ρ(CODMn)的比值、ρ(S2-)和ρ(Chl-a)对不同污染水体有很好的区分度,可作为表观特征污染物指标;将污染水体分为4种类型:有机主导型、无机主导型、营养主导型和混合型,前3种类型的主要筛选条件分别为UV254值·ρ(S2-)·1 000大于10 cm-1·(mg/L)、浊度与ρ(CODMn)的比值大于15 NTU/(mg/L)和ρ(Chl-a)20μg/L;利用该条件对6条定点监测河流污染类型进行初步划分。