多层次特征融合的人群密度估计

目的 人群数量和密度估计在视频监控、智能交通和公共安全等领域有着极其重要的应用价值。现有技术对人群数量大,复杂环境下人群密度的估计仍存在较大的改进空间。因此,针对密度大、分布不均匀、遮挡严重的人群密度视觉检测,提出一种基于多层次特征融合网络的人群密度估计方法,用来解决人群密度估计难的问题。方法 首先,利用多层次特征融合网络进行人群特征的提取、融合、生成人群密度图;然后,对人群密度图进行积分计算求出对应人群的数量;最后,通过还原密度图上人群空间位置信息并结合估算出的人群数量,对人群拥挤程度做出量化判断。结果 在Mall数据集上本文方法平均绝对误差（MAE）降至2.35,在ShanghaiTech数据集上MAE分别降至20.73和104.86,与现有的方法进行对比估计精度得到较大提升,尤其是在环境复杂、人数较多的场景下提升效果明显。结论 本文提出的多层次特征融合的人群密度估计方法能有效地对不同尺度的特征进行提取,具有受场景约束小,人群数量估计精度高,人群拥挤程度评估简单可靠等优点,实验的对比结果验证了本文方法的有效性。     

分子级混合法制备金属基复合材料研究进展

分子级混合法制备金属基复合材料可实现第二相粒子在金属基体中的均匀、弥散分布及改善第二相粒子与金属基体之间界面结合状态,因此极大提高了制备复合材料的力学性能,近些年来得到了越来越多的研究。综述了分子级混合法制备金属基复合材料的国内外研究进展,梳理了利用该方法制备的多种金属基复合材料的技术及材料性能特点,并对金属基复合材料制备研究的发展趋势进行了展望。     

基于MCS算法的飞机起落架仿真研究

提出了一种新的自适应控制律(MCS算法)来描述飞机起落架系统,分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的优点,建立了自适应控制起落架的数学模型和线性状态控制方程.基于起落架系统的稳定性和鲁棒性,采用MCS的控制方法对起落架系统进行设计,得到了起落架的控制模型.最后通过Matlab仿真软件对采用MCS算法控制的起落架模型进行了仿真分析,仿真结果表明:MCS算法能够使起落架的控制变量快速达到理想的参考模型输出并且控制曲线平滑,同时控制系统具有很好的鲁棒性能,增强了系统的抗干扰能力.     

DocOnto——一种基于本体的文本分类器

基于概念类别属性,在Protege平台下构建了茶领域本体,并实现基于茶领域本体的DocOnto文本分类器.在该分类器上对茶文档、酒文档和比萨文档进行分类实验,并与朴素贝叶斯分类器的实验结果对比,表明DocOnto分类器在综合查准率相当的情况下,有效地提高召回率,获得更高的F1指标.     

基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计

针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.Net Framework平台进行软件开发,本装置的硬件部分基于STM32和FPGA设计运动控制模块、基于STM32设计抓取模块和传动模块、基于EmguCV库设计图像采集模块。该装置可在手动模式和自动模式下进行运动状态物体的准确抓取与分拣放置。最后,本文在装置自动模式下对不同运动速度、不同形状、不同颜色的物体进行分拣测试,平均成功率达到96%。结果表明,文中设计的方案具有可行性和有效性。     

单调谐交流电力滤波器的计算机辅助设计

本文提出了一种既满足电力电容器过电压，过电流能力，又满足无功容量平衡，同时还能在一定的电压畸变要求下，确定出单电调谐交流电力滤波器组所需的最小基波无功和最优分配各单调谐滤波器输出无功的单调谐滤波器的计算机辅助设计方法，并以某钢厂为例进行了单调谐交流电力滤波器的计算机辅助设计。     

用滚压振动磨制备纳米氧化锌及其对甲基橙的光降解性能

采用滚压振动磨通过两种途径制备了纳米氧化锌,一种是在干法室温条件下直接将纯度为99%的普通商业氧化锌制备成纳米氧化锌,另一种同样是在干法室温条件下,首先利用滚压振动磨将金属锌制备成为尺度为3~5 nm的锌量子点,然后将其水解,得到纳米氧化锌(副产物为氢气)。同时,研究了所得纳米氧化锌对甲基橙的光催化降解性能。结果表明:对于商业氧化锌,滚压振动11 h得到的粒径最小,形貌和尺度分布也最均匀,平均粒径为60 nm;当催化剂的用量为50mg时,甲基橙的降解率最高;由锌量子点水解得到的纳米氧化锌对甲基橙的光催化性能远远优于直接加工11 h的试样,降解率达到97.91%;而在同样的降解率条件下,前者具有更好的分散性。     

增刚成核剂对中MFR高抗冲共聚聚丙烯性能影响

考察了4种增刚成核剂对抗冲共聚聚丙烯性能的影响,分析了成核剂用量对中熔体流动速率(MFR)高抗冲聚丙烯力学性能的影响,确定了最佳成核剂用量.结果表明:随着成核剂用量的增加,抗冲共聚聚丙烯的冲击强度稍有降低,刚性逐渐提高,随后趋于平缓.工业化应用后,成核剂的加入使产品的弯曲模量提高了约28％,拉伸屈服应力、结晶度及熔融结...     

水力喷射压裂工艺在水平井的应用

水力喷射压裂工艺包括水力喷砂射孔、水力喷射压裂、停泵裂缝闭合、压裂液返排4个阶段。该工艺首先在老井选层压裂施工中应用取得了成功,避免了下桥塞、下顶封、验串等繁琐工序,工艺简单、成本低廉,安全可靠。多级水力喷射压裂工艺在水平井中的成功应用,实现一趟管柱多级水力喷砂射孔,不仅具有以上优势,还节省射孔费用。此技术在二连地区的广泛应用,取得了理想的压裂成果。