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2-RUUS机构动力学性能分析 总被引:2,自引:1,他引:1
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时给出任意机器人机构惯性力和机构尺寸以及机构质量之间的关系不等式,及相应的惯性力全域性能指标,利用该指标公式可以对任意机器人机构进行杆件尺寸和质量对动力学性能影响的分析。在只考虑机构尺寸的情况下,利用加速度全域性能指标和惯性力全域性能指标,分析2-RUUS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱。得到该机构尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。 相似文献
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在线无损检测技术能够实现对管道结构缺陷与损伤的准确检测与监控,对压力管道的安全稳定运行至关重要。本文分析了无损检测技术应用对压力管道损伤检测的重要意义,重点介绍了多种新型无损检测技术,包括超声导波技术、磁存储技术、声波发射技术、脉冲涡流检测技术、金属电位差监测技术以及红外热成像技术,并分析了新型无损检测技术对在线检测的优势。新型无损检测技术具有较大的市场发展空间,需要不断完善检测技术水平,为压力管道在线检测提供可靠的技术支撑。 相似文献
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基于图像处理的中药材检验是一种借助现代信息处理技术的鉴定方法。首先对中药材检验中图像聚类分析、模式识别、文本图像检索、内容图像检索及图像三维重建等技术进行了分析与综述,然后对中药材图像鉴定与识别技术面临的问题及发展前景做了探讨与展望。 相似文献
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XML文档包含有内容和结构,除了可以进行纯内容(CO)检索外,还可以进行内容和结构(CAS)检索.提出了一种新的CAS检索方法,这种方法以内容检索为主,结构匹配为辅,结构约束主要影响结点的计分,而不是答案结点的选择.这种方法分3步进行:首先,一个CAS查询被分解为若干个查询片段;然后处理每个查询片段;最后,将每个查询片段得到的部分查询结果综合起来,得到最终的查询结果.提出了一种新的计分方案,它首先计算一个查询结果在每个查询片段上的得分,然后将这些得分总和起来得到最终得分.提出的计分方法根据检索结果内容和结构两方面的相关性计分,更符合用户查询意图和查询语义.大量的实验结果验证了提出方法的有效性. 相似文献
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提高地方高校土木工程专业毕业设计质量探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
针对地方高校土木工程专业本科生毕业设计中普遍存在的不足,结合自己指导毕业设计的体会,对提高毕业设计教学质量的途径进行了探讨,指出毕业设计应重视教师、学生的前期准备工作,重视指导教师的素质培养、加强过程管理等,以更好地保证毕业设计的质量. 相似文献