工作面两巷单元支架自动化挪移装置的研究与设计

针对目前采煤工作面两巷超前支护单元支架撤除及安装机械化程度不高的问题,结合分析国内目前单元支架安、拆、运几种方式的优缺点,本文提出了一种了能够实现单元支架安、拆、运整套流程系统化的自动化挪移装置。该装置设计思路为在原单轨吊上配套两组安撤机械手,工作原理为在单元支架撤除和安装过程利用两组安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动,利用单轨吊实现单元支架长距离运输。     

钢筋钢纤维混凝土梁柱节点模型化方法研究

为研究钢筋钢纤维混凝土梁柱节点抗震性能数值模拟方法,基于OpenSEES有限元平台中的梁柱节点单元(beam-column joint element, BCJE)模型,通过修正模型中剪切块和钢筋滑移弹簧的参数修正方法,提出适用于钢筋钢纤维混凝土梁柱节点的数值模型,并基于6个梁柱节点的拟静力试验结果进行模型验证分析,数值模拟结果与试验结果吻合较好,提出的数值模型能够较精确地反映节点滞回行为。在此基础上,分析了轴压比、钢纤维体积率和配箍量对梁柱节点抗震性能的影响规律,建立了节点受剪承载力的计算公式。结果表明:掺入钢纤维和增加配箍可明显改善梁柱节点的抗震性能,钢纤维体积率从0.5%增加到2.0%,极限荷载提高了18%;箍筋从1Φ8增加到3Φ8时,极限荷载提高了19.7%。     

肽类藻毒素液质联用检测研究进展

介绍了微囊藻毒素(MCs)和结球藻毒素(NOD)的结构与毒性.相比于其他方法,在检测肽类藻毒素的应用上,液质联用法(LC-MS)具有操作简单,检测限低,可有效分析组分结构等优点.对检测过程中提取、纯化、分离和检测等重要步骤的适合条件和方法特点以及质谱检测方法前景进行了评述.     

长治久安——1430年前的规划设计

朱城临玉道，翠色没金堤，千家围棋局，街如种菜畦……这大概是所有中国式古都城给人们留下的印象。行走西安，太多的遗址，太多的古建让人流连忘返，那些如珍珠般散落的历史沉积娓娓道来一个又一个动人的故事。然而那些珍珠的光芒却似乎有着共同的脉动，那不仅仅是棋盘的格局，礼制的端正，其背后更是显示出中国古人通达天地，写意挥毫，丝丝和扣的宏观整体规划思想。正是整体格局的光芒才供养了那些珍珠的璀璨，并使得西安成为无法取代、源远流长的历史名都。     

一种水声多途信号的快速盲解卷积算法

为解决时域和频域盲解卷积算法在时延长的情况下计算量大、不适于水声信道的实时计算问题,本文研究了一种基于二阶统计量的时域与频城相结舍的快速盲解卷积算法.该算法首先对接收数据进行分段,段内数据进行分块处理,并给出一个新的在宽带情况下的代价函数表达范式;然后采用自然梯度法调整自适应权矩阵,进行块内数据离线、段闻数据在线更新的自适应滤波,以获得源信号的估计.仿真结果表明,该方法结合了宽带和窄带算法的优点,对于线性豢积混合的接收数据取得了很好的分离效果,且计算量小,更适于在实时信号处理中应用.     

装配式建筑预制构件供应商评价指标体系构建

采购企业对预制构件供应商准确合理的评价是装配式项目顺利运营的关键。从特有指标、传统指标、前瞻性指标三个角度建立初步的评价指标体系,通过专家访谈优化,提升指标的实用性和全面性,最终得到一套操作性和适应性强的预制构件供应商评价指标体系。     

肽类藻毒素液质联用检测研究进展

介绍了微囊藻毒素（MCs）和结球藻毒素（NOD）的结构与毒性。相比于其他方法,在检测肽类藻毒素的应用上,液质联用法（LC-MS）具有操作简单,检测限低,可有效分析组分结构等优点。对检测过程中提取、纯化、分离和检测等重要步骤的适合条件和方法特点以及质谱检测方法前景进行了评述。      

永磁同步电机的混沌模型及其控制器设计

永磁同步电机在一定条件下会表现出有害的混沌运动,因此研究永磁同步电机的控制技术具有重要意义。首先,基于前人的研究,给出了永磁同步电机的数学模型;其次,为消除混沌对同步电机的有害影响,基于线性反馈控制理论,为永磁同步电机设计了相应的控制器;最后,采用Matlab数值仿真验证了所设计控制器的有效性。     

基于切片图像的三维声纳目标识别

研究了为水下机器人声视觉设计的一套三维成像声纳系统的目标识别方法,该声纳可以在一次发射中获取一系列二维切片图像。根据面阵水平、垂直分辨率的不同和图像中目标的切片数量,结合水声环境对水下成像的影响,分析了几种不同目标切片图像的特点,提出一种以直方图中目标能量为特征的识别方法,该方法在算法实现上避免了三维重建的步骤,使识别速度显著提高,在对水池数据和海试数据的分类识别试验中证明其能有效地识别水下目标。     

高效液相色谱法测定泰拉菌素含量的方法研究

利用高效液相色谱法测定泰拉菌素的含量,采用YMC Pack Pro C18(150 mm×4.6 mm,3μm)色谱柱,流动相为V(甲醇)∶V(乙腈)∶V(50 mmol/L pH=8磷酸缓冲溶液)=45∶25∶30,流速为2.0 mL/min;检测波长为210 nm;柱温为35℃;进样量为20μL。泰拉菌素质量浓度在10~100 mg/L范围内具有良好的线性关系,r=0.999 7。该方法简便、准确,灵敏度高,重现性好,可用于测定泰拉菌素的含量。