补偿收缩混凝土有效膨胀的研究

本文系统研究了影响补偿收缩混凝土有效膨胀的因素,结果表明随着限制程度提高,混凝土的限制膨胀率降低、弹性回伸率提高,两者之和——有效膨胀率降低;抗压强度5￣20MPa是限制膨胀率的最佳发展期,定义为"有效膨胀窗口",延长"有效膨胀窗口"的开启时间、在"有效膨胀窗口"开启时间内,提高膨胀剂的早期膨胀效率,掺加饱水轻集料对混凝土进行内养护都能够显著提高混凝土的限制膨胀率。     

粘钢加固在混凝土结构工程上的应用

结合工程实例交流粘钢加固法在工程中的实际运用过程及效果,并就粘钢加固的原理和施工要点进行论述。     

土建施工中如何确保载人索道设计的基准要求

旅游区的载人索道，关系着旅游者的生命安全。其施工技术基准要求高。在山高林密、地形复杂的条件下，如何使施工成果100％的符合设计要求，除了要有高度负责的精神之外，还要有严谨的科学态度和有效的技术措施。     

基于小波时频框架分解方法的滚动轴承故障诊断

损伤点通过其它元件时引起的周期性冲击是判断滚动轴承局部损伤故障的关键特征信息.针对滚动轴承的振动特点,设计了小波时频框架,利用框架分解方法在匹配信号特征结构,直接提取特征信息方面的优势,分析了滚动轴承的振动信号.根据框架分解结果,在时频联合域内清晰直观地提取了滚动轴承局部损伤故障的周期性冲击特征,识别了滚动体、内圈和外圈的单点缺陷,与小波变换的对比验证了框架分解在检测滚动轴承局部损伤故障方面的有效性.     

EGM2008和加权整体最小二乘在GPS高程拟合中的应用

在利用地球重力场模型EGM2008结合GPS/水准数据计算得到剩余高程异常的基础上,利用加权整体最小二乘(WTLS)方法对剩余高程异常进行三次曲面拟合,获得更加精确的GPS高程拟合模型。通过对CORS系统GPS/水准数据的拟合和外部精度检核表明,综合EGM2008和WTLS方法能够显著提高GPS高程异常拟合精度。     

无线mesh网中最小编码代价低时延多播路由

提出了一种无线mesh网中最小网络编码代价低时延多播路由协议(MNCLDMR, minimal network coding and low delay multicast routing)。MNCLDMR的目标是选择合适的网络编码节点,最小化网络编码代价,降低网络时延。MNCLDMR主要思想是引入拓扑关键节点和网络编码关键节点的概念,以下一跳的节点是否是网络编码关键节点或拓扑关键节点作为路由判据,采用MNCLD算法构造多播树。仿真结果表明,MNCLDMR可以达到预定目标,合理形成网络编码机会,能实现最小网络编码代价低时延多播路由。     

融合多粒度社区信息的网络嵌入方法

现有大多数网络嵌入方法仅保留了网络的局部结构信息,而忽略了网络中的其他潜在信息.为了保留网络的社区信息,并体现网络社区结构的多粒度特性,提出一种融合多粒度社区信息的网络嵌入方法(EMGC).首先,获得网络的多粒度社区结构,并初始化节点嵌入和社区嵌入;然后,根据上一粒度上的节点嵌入和本层粒度的社区结构,更新社区嵌入,进而...     

基于两阶段模型的风光互补系统储能容量配置优化方法

为提高风光互补系统供电经济性,根据风光互补系统的运行特点,第一阶段以风光互补系统技术特性为约束,计算负荷缺电率和新能源弃用率,并将其作为第二阶段的边界条件。第二阶段以储能初始投资年均成本最小作为目标函数计算风光互补系统的最优储能容量配置。结果表明,合理配置储能容量可以有效减少系统的投资成本。     

基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪

目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法。基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向角变化的耦合关系,这种耦合关系使得控制器无法将纵向速度作为控制输入来提高路径跟踪控制的精确性。基于局部模型的路径跟踪控制器通常采用误差模型作为参考模型,这种模型使得控制器在参考路径曲率变化幅度较大时精确性较低。针对前述问题,基于非线性模型预测控制滚动优化的原理,提出一种基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,并在低速高附着路面、低速低附着路面和高速低附着路面等工况下进行仿真验证。在仿真结果中,相比于基于全局模型的路径跟踪控制器、基于局部模型的路径跟踪控制器以及Stanley路径跟踪控制器,基于时变局部模型的路径跟踪控制器精确性更高,其位移误差绝对值不超过0.3342 m,航向误差绝对值不超过0.0913 rad。