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针对下肢运动功能障碍患者行动受限和无法独立如厕的难题,开发出一款同时解决代步和如厕功能的智能轮椅.在分析如厕过程中起坐规律的基础上,提出一种含耦合支链的平面两自由度并联机构,实现乘坐高度和坐-站姿态调节,并通过考虑椅面高度和倾角范围的可量化评价函数确定机构关键连杆尺寸.为进一步认识此并联机构特性,进行运动学、静力学分析并完成零部件选型和整体设计工作.针对动平台末端理想轨迹需要两个驱动增加结构复杂性和占用便器空间的问题,提出利用加权平均函数寻找水平动滑块最优固定点的方法,实现单独驱动方式即可使末端实际轨迹贴近理想轨迹.试验结果表明该方案高度调节范围为290~550 mm能适应不同规格便器,并能在不同高度下完成如厕过程中坐-站姿态变换,满足了患者自主如厕和代步需求. 相似文献
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在应用PIPEPHASE对复杂集输管网进行工艺模拟计算时,直接建立整个管网的计算模型会产生大量的中间节点,影响运算速度,甚至可能导致计算失败,且模型复杂,不便于修改模型参数。以煤层气集输管网管径优化计算为例,运用能量平衡和质量守恒原理将复杂集输管网分解成多个简单子管网,在PIPEPHASE中从集中处理站开始由近及远反算各子管网的压力、温度、流量,从而确定整个管网的压力、温度、流量分布和最优管径方案。 相似文献
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管式加热炉烟气余热回收系统,是高温烟气与空气进行换热,换热后的空气进入炉膛参与燃烧。从烟气余热回收系统的组成、设备选型等几个方面,论述了管式加热炉烟气余热回收系统的设计。根据实际工程的具体参数,对系统中的烟气余热回收装置进行计算、选型及安装,考虑到进风系统阻力增加将会影响燃烧系统的稳定,在余热回收装置前加设了工业轴流风机。因此,在满足管式加热炉原有设计条件的同时,对高温烟气的热量进行回收,以提高管式加热炉的运行效率,具有明显的节能效果。 相似文献
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油井防砂后堵塞降产是制约油井开发的难题,分析认为,油井降产的主要原因是有机垢和微粒运移双重堵塞,同时有机垢堵塞和微粒运移堵塞的相互加剧。针对以上难题,开展了解堵及固砂稳砂研究,筛选出了针对性较强的解堵固砂剂。室内实验表明,解堵剂具有较好的解堵和固砂能力。现场应用后,解堵固砂效果明显,增液显著。 相似文献
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沾化凹陷渤南洼陷油气成藏期分析 总被引:3,自引:1,他引:2
综合盆地构造演化、烃源岩成熟度、油藏流体性质及储层流体包裹体等资料,利用生排烃期分析法、油藏饱和压力分析法及流体包裹体均一温度分析法,分别对沾化凹陷渤南洼陷油气成藏期进行研究。结果表明:渤南洼陷烃源岩在东营组沉积早期开始生烃,其油藏多在馆陶组沉积末期—明化镇组沉积早期成藏;油气成藏期主要分为2期,东营组沉积中期有少量油气在渤南洼陷中心沙四段储层中运聚成藏,大规模油气聚集发生于中新世末期至上新世,以上新统明化镇组沉积中晚期为主。不同层系、不同构造单元中油气藏的主要形成期存在差异,以烃源岩中的岩性油气藏形成时间较早;自下而上,由洼陷中心向边缘,油气藏的主要形成期有逐渐变晚的趋势。 相似文献
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在武汉发现了一种新病毒,它感染EXE和COM文件,感染后的文件长度增加2374字节。该病毒在每年4月10日和12月23日这两天发作,发作时先判断在内存中是否有MSCDEX,若有则提示:Please put a love music CD into your CD-ROMand press any key to continue… 并将光驱中的光盘弹出。按任意键后,光盘被送入 相似文献