智能变电站若干关键技术研究与工程应用

随着电力事业的发展,我国为保障电力系统的高效运行,需在信息化及自动化的基础上,优化电网系统的结构。近几年,我国电力事业中非常注重变电站的自动化系统,对其提出多项基于自动化的关键技术,不仅可以提高变电站的智能效果,而且可以提升电力系统的工作效率,文章通过对智能变电站的自动化系统进行研究,探讨了系统中的关键技术,并分析了在工程实践中的具体应用。     

2R耦合驱动关节动力学建模与参数辨识

围绕护理机器人的人机安全接触和轻量大负载需求,提出了一种2R耦合驱动关节构型,并解决了耦合驱动动力学建模问题,为高性能运动控制器搭建提供基础。该关节设计紧凑、负载能力强,两个伺服电机经过三级减速后,通过差动结构实现两自由度耦合输出,且表面光滑适宜与人接触。通过运动学分析了耦合驱动的原理,利用拉格朗日法建立了耦合驱动动力学模型。为解决速度零点摩擦力不连续,造成基于模型的控制器运动性能变差的问题,引入了连续可微摩擦模型,利用连续可微特性采用灰色模型提高了辨识精度。研制了机器人关节样机,进行了关节解耦、摩擦数据采集、参数辨识及轨迹跟踪等试验,结果表明所设计的耦合驱动关节可以完成周转、俯仰两个转动自由度的单独及耦合运动,并且输出扭矩与重量的比值达到了143.6 N·m/kg,可以满足轻量大负载护理需求,同时基于所建立动力学模型的运动控制可以显著提高轨迹跟踪的准确性。     

一种实时轮廓误差估算方法的研究

针对于现有的轮廓误差估算方法通常会将光滑的参考曲线处理成为微小直线段,从而导致估算的轮廓误差值精度较低的问题。采用了一种将参考曲线近似为圆弧,在圆弧上估算轮廓误差的方法。为了证明此方法的有效性,在Simulink环境下对此估算方法进行预补偿仿真。仿真结果显示,此方法可以实时估算并补偿轮廓误差,并且其估算精度高,能够在很大程度上提高数控机床的加工精度。     

矿区塌陷区开发建设用地的稳定性分析

随着我国城镇化进程加快,城市周边闲置的塌陷土地逐渐被列为城市发展用地,大量的塌陷区土地被开发利用成为建设用地。当在塌陷区土地上新建建筑物时,荷载的增加可能会破坏老采空区的应力平衡状态,导致老采空区"活化",引发地基失稳。为分析塌陷区土地转为建设用地后的稳定性,提出了定量估算塌陷区上方新建建筑物安全高度的方法。结合实例,根据弹性地基应力布辛奈斯克解在三维空间上的计算法则,计算了建筑物的荷载影响深度;根据覆岩破坏特征,认为当新建建筑物的荷载影响深度、煤岩柱保护层厚度和导水裂缝带高度之和恰好等于采空区最小埋藏深度时,此时的新建建筑物荷载为临界荷载。当新建建筑物的载荷不超过临界载荷时,不会引起采空区"活化"。研究表明:根据矿区塌陷区地质采矿条件计算临界载荷,反演新建建筑物的安全高度,可为确定矿区塌陷区新建建筑物的安全高度提供理论依据。     

陶粒憎水处理对新拌陶粒混凝土工作性能的影响

试验结果显示，相比于干陶粒和预湿陶粒，经过憎水处理的陶粒配制的混凝土在比较低的用水量的情况下，有比较高的坍落度和经时坍落度保留值，可泵性能有比较明显提高，混凝土强度也有不同程度增长。     

一种基于工控机结构的雷达信号记录仪

提出了基于工控机结构雷达信号记录仪的设计方案与实现方法。解决了普通记录设备功能单一、记录时间短、使用不便、维护困难等问题。该雷达信号记录仪可广泛应用于各种体制的情报雷达。     

老168块防砂工艺技术适应性探讨

老168块产能块是中石化重点产能建设区块,该块储层属于构造岩性油藏,为特高孔、特高渗储层.储层埋藏浅一般在1300-1450m,储层胶结疏松易出砂.本文对老168产能块防砂投产井进行了梳理分析,探讨了该产能块防砂工艺的适应性,并提出了下步防砂措施治理方向.     

氧分子离子单独和组合注入对金属铀抗腐蚀性能的影响

报道了氧分子离子注入表面形成的氧化膜对铸态金属α－Ｕ的抗腐蚀性能的影响。经注入和未注入试样的电化学、９６℃饱和蒸汽腐蚀、５０ｍｇ／１ＫＣｌ溶液浸泡和室内大气环境下的腐蚀试验发现，氧分子离子单独和组合注入明显地改善了金属铀的抗腐蚀性能。Ｘ－射线衍射试验证实氧离子注入在试样表面形成了ＵＯ２保护层。