飞机支线架注塑成型缺陷分析和多目标优化

课题组以飞机支线架注塑成型过程中的熔接痕和气泡为优化目标,通过浇口位置寻优和更改浇口形式,消除了塑件成型过程中在浇口附近产生的熔接痕和气泡缺陷,同时发现了熔接痕和气泡在塑件成型过程中位置和形状的一致性;将浇口直径、模具温度、熔体温度、注射时间、V/P转换体积和保压压力作为工艺参数进行正交试验。通过工艺参数寻优,对熔接痕和气泡缺陷进行多目标优化,发现浇口直径对熔接痕和气泡的影响度较大,并得到最佳工艺参数组合为:模具温度60℃,熔体温度245℃,注射时间5 s,V/P转换体积99%,保压压力245 MPa,浇口直径1 mm。同时发现熔接痕和气泡在受工艺参数影响方面具有一致性,证明了熔接痕和气泡在形成机理、成形位置和形状、受工艺参数影响度的一致性。最终结果是熔接痕长度减少了35. 66%,气泡面积缩小了26. 74%。浇注系统和工艺参数优化2方面因素,为今后对熔接痕和气泡缺陷研究,以及工程生产中消除熔接痕和气泡缺陷提供了参考。     

模式转换未知的一类混杂系统的状态估计

Since the state of hybrid systems is determined by interacting continuous and discrete dynamics, the state estimation of hybrid systems becomes a challenging problem. It is more complicated when the discrete mode transition information is not available, and the modes of hybrid systems are nonlinear stochastic dynamic systems. To address this problem, this paper proposes a novel hybrid strong tracking filter (HSTF) for state estimation of a class of hybrid nonlinear stochastic systems with unknown mode transition, the method for designing HSTF is presented. The HSTF can estimate the continuous state and discrete mode accurately with unknown mode transition information, and the estimation of hybrid states is robust against the initial state. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

一种非线性系统容错控制的混合方法

针对连续搅拌箱式反映器,提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型,然后基于一种伪偏差分离估计算法,在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力,而且还可检测、分离和估计出相应的故障。     

基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术

首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况, 然后分基于定性方法和基于半定性方法. ———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术, 讨论了各种方法的优缺点, 介绍了一些典型的应用实例, 并对发展的趋向进行了探讨.     

基于解析模型的非线性系统鲁棒故障诊断方法综述

研究非线性系统的鲁棒故障诊断具有重要意义．本文着重讨论了两类方法：非线性未知输入观测器方法和基于自适应学习的方法，并简要概述了其它一些方法．还探讨了非线性系统鲁棒故障诊断的应用实例，并指出了其中的若干关键问题以及今后的研究方向．     

基于NCC的快速匹配算法

景象匹配在地形辅助导航中具有十分重要的地位,归一化互相关(NCC)技术是一种相对抗噪声能力强、匹配准确的匹配算法,因此,在导航制导中广泛应用。但由于其运算量比较大,对于要求实时匹配的地形辅助导航系统来说,其运算速度需要进一步提高。在NCC方法的基础上,把卷积用于景象匹配,大大简化并提高了NCC的匹配速度。仿真实验证明了此方法的快速性和有效性。     

外伸端板型半刚性钢节点的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对外伸端板型半刚性钢节点进行了弹塑性有限元计算,分析了节点中端板厚度及螺栓直径对钢节点初始转动刚度、弹性极限弯矩和转角及塑性极限弯矩和转角的影响,从而提供了一些在外伸端板钢节点设计时值得思考的问题.     

基于非解析模型的动态系统故障预报技术

首先，介绍了动态系统故障预报技术的发展状况和重要性．然后，将现有的各种故障预报方法分为两类进行介绍，分析了各种故障预报方法的适用范围以及优缺点，其中着重讨论了基于非解析模型的故障预报方法．最后，探讨了这一领域中有待于进一步研究的若干问题和发展趋势．     

混杂系统主动容错控制的随机稳定性分析

文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识（FDI）过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件推广到切换线性系统的情况下。最后讨论了在该模型下可以进一步开展的研究。     

基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法

将多个传感器获取的具有不同大小、不同分辨力和不同信噪比的实时图基于Kalm an滤波的方法进行融合,以提高实时图的性能;搜索融合后的实时图在基准图中的位置达到目标定位之目的,即进行景象匹配。在景象匹配过程中,选用归一化互相关系数作为相似性度量。多组实验与分析表明:所介绍的基于多传感器图像融合技术的景象匹配算法可以有效地解决实时图存在部分遮挡、灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等影响下的景象匹配问题。