带观测时滞和丢失的网络化系统的故障检测

研究一类带有一步通信时滞和观测数据丢失的离散时间网络化系统的故障检测问题。通过在接收端引入寄存器将数据丢失转化为通信时滞,用一个二进制的随机序列描述由于网络的引入所带来的观测信号的随机时滞。对原系统的状态与故障诊断滤波器的状态进行增广,可以将原故障检测问题转化为一个H∞滤波问题。以线性矩阵不等式的形式得到了滤波器存在的一个充分条件,进而得到滤波器的参数。仿真说明了该方法的有效性。     

一类动态系统的可靠性实时预测方法研究

研究了一类带有某种隐含的性能退化过程的动态系统的实时可靠性预测问题。在初始性能变量值不确定的情况下,首先基于粒子滤波算法和迭代极大似然估计方法,利用系统的输出信息辨识了性能退化轨道函数中的未知参数,并实时估计性能变量值。然后根据性能退化过程辨识结果实时地预测系统在未来一段时间内的可靠性指标。基于三容水箱的仿真实验结果验证了方法的有效性。     

一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究

一般模型控制（ＧＭＣ）是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法,但建模误差和不可测扰动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论,提出了一种输入等价干扰的新概念,利用ＧＭＣ方法设计控制器,并用估计得到的输入等价干扰进行自适应的前馈补,偿,提出一种新的自适应一般模型控制方法。该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动,三容水箱实验装置的实验研究验证了它的有效性。     

解耦问题的发展

解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计。它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成,目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程,重点介绍了重要的研究成果和具有代表性的方法,最后对其发展前景进行了展望。     

质量相关的带钢热连轧过程监控

带钢热连轧过程控制是钢铁制造过程极其复杂的过程,近年来随着市场对带钢产品质量要求的日益提高,提高热连轧带钢质量具有广泛的经济和社会效益。为了确保热连轧过程安全运行,同时提高产品质量,有必要对热连轧过程的异常状况或故障进行检测、诊断和消除。以多元统计过程监控技术(MSPM)为理论指导,以主元分析(PCA)和偏最小二乘方法(PLS)为依托,研究和分析了PCA和PLS以及二者与核函数结合构成的核主元分析方法(KP-CA)和核偏最小二乘方法(KPLS)在热连轧机质量相关的故障分析与检测,通过现场数据及实验验证,在厚度质量相关的故障检测与诊断中取得较好的效果。     

基于NCC的存在旋转的图像匹配方法

图像匹配在导航制导、医学等领域具有十分重要的意义。由于实时图和参考图拍摄的时间不一样,容易存在旋转等现象,给图像的匹配带来很大难度。传统的归一化互相关(NCC)匹配算法是一种简单有效的匹配算法,但不适合存在旋转这种情况。在NCC匹配方法的基础上,利用参考图的多个角度的旋转达到匹配的目的,从而找出准确的匹配位置,并利用所得控制点和坐标转换模型找出参考图与实时图之间的相对位置关系,包括旋转角度与相对位移。仿真实验表明:此方法可较好地解决存在旋转的图像匹配问题。     

负弯矩作用下腹板开洞组合梁抗剪性能试验研究

摘 要：通过对集中荷载作用下的腹板开洞钢-混凝土组合梁进行试验,研究在负弯矩作用下腹板开洞组合梁的抗剪力学性能。试验结果表明：负弯矩作用下的组合梁腹板开洞后,其刚度和承载力降低很大,洞口区域截面不再符合平截面假定;破坏形式为洞口区混凝土板的剪切破坏,同时洞口区的部分栓钉连接件出现了拔脱现象;另外,通过增加混凝土翼板厚度可以提高负弯矩区腹板开洞组合梁的承载力,增加纵向钢筋配筋率可以提高其变形能力。研究为负弯矩区腹板开洞组合梁的有限元分析和实际应用提供了试验数据。     

非线性动态系统的容错控制

首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。     

基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究

已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。     

变压器故障诊断的油色谱分析方法综述

对变压器故障诊断的油色谱分析方法进行了综述。首先分析了电力变压器的常见故障。给出了变压器运行状态的主要测试与监测手段。然后着重介绍了一种变压器故障的综合监测判断方法一油色谱分析法。其中重点讨论了基于专家系统的故障诊断方法和基于神经网络的故障诊断方法。最后，进一步探讨了基于油色谱分析进行变压器故障诊断的前景，以及需要解决的问题。