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在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信息;然后利用厄特弗斯效应计算重力仪的延迟时间;在此基础上,提出了一种延迟误差补偿算法,将其应用到重力辅助惯性导航系统中。仿真结果表明,该算法能有效地降低时间延迟给系统造成的不利影响,从而提高重力辅助惯性导航系统的定位精度。 相似文献
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汽车纵梁成形压力机主要由6个315t油缸组合而成,是我厂YTQ1041汽车生产的大型关键设备。由于长期使用,压力机的上模座沿螺栓固定槽口处产生750mm长的纵向裂纹,设备不能正常工作。 相似文献
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可信软件已成为现代软件技术发展和应用的重要趋势和必然选择,而软件可信性建模已成为构造可信软件的先决条件和必要手段.为了探讨和阐明软件可信性的基本科学问题、建立软件可信性度量的理论基础,文中结合动力系统的基本思想探讨软件可信性及其演化规律,研究在各种内部和外部因素作用下软件可信性演化的动力学机制,并建立相应的动力学模型,从而软件系统的可信性可以认为是软件系统在动态开放环境下其行为的统计特性.通过对两个简单实例的建模分析,说明了软件系统可信属性的极限演化行为与动力系统特征的对应关系,诠释了软件可信性的动力学特征及其演化复杂性. 相似文献
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用流动注射法测量含颗粒物水样中总氮,采用较粗管路和快速微波消解法,水样经预处理后,再使用自制在线过滤装置除去消解残渣。总氮的检出限为0.040mg/L,检测范围为0~10.0mg/L。本方法连续测定含悬浮颗粒水样,流路无堵塞,对湖水、生活污水和工业废水实际含悬浮颗粒水样中总氮的测定,加标回收率为99.6%~103.5%。 相似文献
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以辽东地区工业废弃物(硼泥)作为添加剂生产球团矿,初步探讨了硼泥对氧化球团抗压强度的影响及其应用的可行性.结果显示:随着球团矿中硼泥质量分数由0增加至2.5%时,球团矿抗压强度逐渐上升,增幅最大可达658 N/球,故该硼泥可作为球团添加剂用以提升球团矿强度.镜下观察可知,硼泥质量分数的增加使得球团中Fe3O4氧化再结晶过程增强,晶粒紧密连接且均匀分布,这有利于氧化球团的固结及强度的提升.同时,随着硼泥质量分数由0增加至2.5%时,球团矿孔隙度由18.61%减小至13.05%,这是提升球团矿强度的另一因素. 相似文献
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"短彩连连发"稽核系统利用信息化技术手段加强业务稽核工作,改变以前完全依靠人工稽核的工作模式。该系统用特定算法生成测试例,模拟用户短信转发行为,以确定"短彩连连发"平台短信转发量计数是否正确。经实验表明,"短彩连连发"稽核技术能够取得较好的稽核效果,可以用于实际系统进行稽核操作。 相似文献
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