汽车地毯模具的计算辅助设计与铸造

将CAD／CAM技术运用铸造模具的设计与铸造过程中，缩短了模具设计，制造周期，提高了模具的尺寸和形位精度，使模具制造更加适应当前汽车款式不断更新的趋势。     

未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

基于多层级联视觉显著性模型的肇事车辆锁定方法

肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法.在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆.实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性.     

沐若水电站碾压混凝土工法编制与实施

三峡集团公司马来西亚沐若水电站工程根据中国规范、标准以及相关工艺性试验成果,结合沐若工程现场实际情况,在征得专家组的咨询意见后,有针对性地制定了《马来西亚沐若工程碾压混凝土施工工法》,经各方讨论通过后于2010年3月开始正式实施,本文简要绍介如下。一、工程概况马来西亚沐若水电站工程是中国三峡集团公司按照     

APP戒烟手册

老师：“吃根薯条吧！”同学：“谢谢,我不会。”     

Study-C单片机电路原理解析(上)

Study51系列学习板进入市场后经久不衰、深受用户喜爱,因为板载资源丰富并有系列文章、实验程序、源代码为用户配套,通过学习和掌握各个基本模块电路并编写相应的程序,用户不仅能够很快的熟悉并掌握51单片机的内部资源,而且能很容易地掌握单片机外围电路设计和软件编程技术.从而可以在短时间内设计出属于自己的单片机控制电路,编写出属于自己的有创意的实用程序.甚至学习板上的电路示例通过少量改动或无需改动就可以将它们应用到实际开发中,从而减少研发时间、加速研发进程.     

基于统计假设检验的传感器网络目标探测机制

多传感器组网对目标探测是当前军事领域的研究热点,也是传感器网络的基本功能。但是,现有的基于目标输出信号阈值机制难以精确描述目标发现事件。根据数理统计理论将目标探测问题建模为统计推断过程,本文提出一种基于统计假设检验的传感器网络目标探测机制,通过样本训练确定检验参数,采用数据融合方法优化探测结果。实验显示,该方法能有效解决探测过程的噪声干扰问题,提高目标捕捉的正确率。     

蚁群算法和遗传算法融合及其在有时问窗的车辆路径问题中的应用

针对基本蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优的缺点,提出了一种蚁群算法和遗传算法相融合的混合算法。该算法利用遗传算法全局快速收敛的优点,将遗传算法融入到蚁群算法的每一次迭代中,以加快算法的收敛速度,提高求解效率。实例运行结果验证了算法的有效性。     

二氧化碳检测仪

空气中的二氧化碳不易被人发现,人们常常忽略它的浓度。二氧化碳过高会导致身体不适,甚至生命危险。《二氧化碳检测仪》介绍了可以对空气中二氧化碳浓度进行检测的仪器,这种仪器通过单片机对浓度指标进行检测,在超过限定值时,触发报警或通风系统,确保空气中的二氧化碳浓度在安全指标内。     

基于SIP的多方视频会议模型设计与实现

用SIP协议构建视频会议系统已成为一个趋势,但在设计和实现过程中也存在一些缺陷和问题,如无成熟标准、安全性差。为解决这些问题,提出一个基于SIP的多方视频会议系统模型。该模型采用分层设计思想,利用成熟的网络协议和加密技术,保障了系统的实用性和安全性,是一个可扩展到广域网的适应性很强的多方视频会议解决方案。通过系统设计和实现验证了该方案的可行性和实用性。