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配制了含裂解硅油的有机硅密封胶和含二甲基硅油的有机硅密封胶,分别测定其力学性能、热性能;并用四氢呋喃浸泡有机硅密封胶,过滤后将滤液进行凝胶渗透色谱(GPC)和硅核磁共振(^29Si NMR)分析。结果显示,与含二甲基硅油的有机硅密封胶相比,含裂解硅油的有机硅密封胶经水紫外、高温老化后的拉伸强度和拉断伸长率下降幅度更大,热分解温度更低;其浸出液的摩尔质量分布更宽,有4个峰存在,且29Si NMR谱图中存在M、D、T链节的特征吸收峰。通过力学性能、热性能测试,再经^29Si NMR和GPC分析,可定性检测有机硅密封胶是否含裂解硅油。 相似文献
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讨论了漂浮基空间机器人系统载体姿态与各关节协调运动的控制问题。结合动态滑模方法与终端滑模控制技术,设计了漂浮基空间机器人系统载体姿态与各关节协调运动的动态终端滑模控制方案。该控制方案保证了闭环系统滑模阶段的存在性,同时终端滑模函数的选取确保了输出误差在有限的时间内收敛至零。由于系统的初始状态已经在滑模面上,消除了滑模的到达阶段,确保了闭环系统的全局鲁棒性。此外,得到的动态终端滑模控制律在时间上是连续的,因此可以有效地降低控制输入的抖动。系统仿真结果证实该控制方案的有效性。 相似文献
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采用高纯度端羟基聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基础聚合物,纳米CaCO3与轻质CaCO3复配体系为填料,加入自制的活性增塑剂等添加剂,制得具有较优综合性能的耐污染硅酮石材耐候密封胶.并按照标准GB 23261-2009《石材用建筑密封胶》中的规定对该密封胶的耐污染性进行了验证试验,测试结果为无污染. 相似文献
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本文采用“三明治”进样方式研究了有机试剂对原子吸收光谱法测定Cu的增敏作用,结果表明,在试剂消耗量仅为80μl的情况下,有机试剂的增敏倍数最高可达3.2倍,测定速度为120次/h,用于地质标样中铜的测定,结果令人满意。 相似文献
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