滚转机动受限的无人机复杂航路跟随制导方法

无人机在未来作战中的作用逐渐多样化,航路跟随能力将成为发挥无人机作战效能的关键支撑技术。针对固定翼无人机跟随复杂航路的需求,提出一种基于非线性模型预测控制的航路跟随制导方法。该方法通过引入沿预定复杂航路变速运动的参考点,在Serret-Frenet坐标下建立航路跟随的位置和航迹方位角误差模型,结合无人机滚转能力以及动参考点速度约束等,构建了航路跟随的非线性优化问题,采用基于精英保留策略的混沌粒子群算法,求解得到了跟随复杂航路的制导指令。仿真结果表明,该方法可实现使复杂航路稳态跟随精度达到米级,并具有较强的抗风扰能力。     

一种多用型接地线夹的研制及应用

接地线是保障运维检修人员人身安全的 “生命线”。运维检修人员在做接地措施时,经常因为接地桩的数量不足或者接地线固定点不合格,造成接地端固定不牢靠,存在随时失去接地保护的风险,严重威胁人身安全。文章针对上述情况,研制出一种多用型的接地线夹,可以适用于任何复杂工作现场的接地线固定端,使接地保护牢固可靠。     

超声波处理对淘汰蛋鸡嫩化效果的初步研究

采用超声波对淘汰蛋鸡肉的嫩化效果进行了初步的研究，对超声波的频率，功率，处理时间及处理媒质CaCl2的不同浓度进行了测试对比，结果表明：超声波与CaCl2相结合对淘汰蛋鸡肉的嫩化效果明显，超声渡的最佳频率为26．4kHz，功率为400W，处理时间15min，处理媒质CaCl2浓度为250mmol／L。     

中小跨径桥梁电子通用图重用机制

分析了中小跨径桥梁设计领域桥梁设计单位图纸的重用需求,建立了基于桥梁设计领域和面向系统设计的通用图重用机制,在此基础上实现了中小跨径桥梁电子通用图管理系统,该系统利用DXF图纸的几何特征及结构化特征,设计了通用图纸信息的自动提取模型,完成了对通用图纸和用户图纸的管理集成。实践结果表明,该系统在帮助图纸收集、组织、存储、定位、获取方面具有显著效果。     

具有害虫综合控制策略的捕食系统的动态行为

研究了具有两种不同脉冲控制序列的捕食与被捕食模型的动态行为,通过随机的喷洒杀虫剂或投放自然天敌,得到了捕食系统害虫根除周期解的全局稳定性的临界值．数值模拟分析了喷洒杀虫剂和投放天敌的次数如何影响害虫综合控制,为成功的害虫控制策略提供依据．     

计算机取证技术研究

对计算机取证技术的定义、历史、当前技术发展等进行了分析和概括，并讨论了当前存在的问题和今后的研究方向。     

铝灰回收加工新工艺与综合利用研究

铝熔炼过程所产生的铝灰含铝量在30％-70％之间,具有很高的利用价值,采用铝灰热回收和冷回收相结合的新工艺流程来回收铝灰中大部分的金属铝,并将低含铝量的细铝灰添加到铝电解生产中进行再生利用,成为电解槽和阳极保护环的原料,以实现废弃物的循环再利用,可充分挖掘铝灰的价值,既节能环保,也可产生良好的经济效益。     

河南电网AGC水火电联调试验研究

在华中网调对各省调的联络线电量考核办法由区域控制偏差(ACE)模式转变为控制性能标准(CPS)模式的背景下,由于河南电网的水电机组较少,因而水火电自动发电控制(AGC)机组的协调控制成为一个有待解决的问题。提出了2种控制模式,并进行了水火电联调试验研究。根据试验结果,对2种控制模式及其不同应用方案的特性和效果进行分析比较,在此基础上提出水火电机组同时投运时的合理控制方案,并针对联调试验中出现的问题,确定需要进一步开展的工作。     

"入世"对中国纺织服装业发展的挑战与机遇

文中在综合大量资料的基础上,论述了中国加入WTO后,纺织品服装协议(ATC)和降低关税、取消高保护政策及国际贸易中常见的非关税壁垒对中国纺织业的影响,并探讨了"入世"带给中国纺织服装业发展的新契机.