一种多信道无线自组织网络分配

提升网络容量是无线自组织网络研究中最具挑战性的领域之一,为此提出了一个新的利用频率分集的链路层协议。仿真结果表明该机制能在单跳及多跳的无线自组织网络中明显地提升网络总流量。     

Study on algorithm of dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system

Currently, most visual servoing system must be calibrated, while it is impossible to calibrate cameras and robot models precisely in industrial practice, so a novel dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system of tracking a moving target is proposed. The method does not require calibration of camera and robot kinematic models. Vision guided algorithm for tracking dynamic image is developed through minimizing nonlinear objective function. For the large residual has not been approximated in dynamic environment and the change of composite image Jacobian with time increment has not been computed in visual servoing system now,large residuals are dynamic approximated and the change of composite image Jacobian at each iterative step is computed. Simulation results demonstrate the validity of these approaches.     

不同内径两相脉冲爆震模型机爆震波速的试验研究

利用激光喷雾粒度分析仪分别研究了直射喷嘴与气动喷嘴的雾化情况,直射喷嘴的粒度一般比气动喷嘴大2~5倍。结合以汽油、空气为燃料和氧化剂的3种不同管径脉冲爆震模型机多循环试验,发现汽油粒度对模型机的爆震波速有较大的影响,粒度减小,波速增大,但是均低于C-J理论值。3种内径的模型机所测爆震波速差别不明显,说明对于内径较大的模型机来说,内径对波速没有明显的影响。在模型机爆震范围内,当量比对爆震波速的影响不大,爆震波的峰值压力大小与爆震波速之间没有明显的联系。     

基于多数据融合的快速人脸检测与特征定位算法

针对彩色图像提出了基于肤色和特征验证的人脸检测算法,由肤色分割、排除假区域、特征验证3部分组成。在肤色分割部分,提出自适应阈值法,再通过几何特征排除一些假区域,运用边缘检测、模板匹配和投影法精确定位眼睛和嘴巴,从而验证确认人脸,最后通过投影法定位出鼻子。实验证明该算法检测速度快、准确率高,具有较好的鲁棒性。     

液氧泵充瓶 KZO-50型制氧机简介及操作

介绍用液氧泵充瓶的KZO－50型制氧机的工艺流程、配套机组及操作体会。该机占地面积小,噪声低,氧纯度高,操作压力低,充瓶氧气不含水分。图1。     

多晶硅薄膜晶体管液晶显示器件的优化设计

针对多晶硅薄膜晶体管液晶显示器件关态漏电流较大的问题,采用源漏轻掺杂结构以降低关态时电荷的泄漏,增加晶体管的开关电流比值,通过模拟轻掺杂区不同的物理参数,如掺杂浓度及掺杂区宽度等,研究薄膜晶体管的开关电流比值,由此确定像素各部分的尺寸,对液晶显示器件进行优化设计。     

一种无标定视觉伺服控制技术的研究

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型，而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标，或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响．针对此问题，提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法：基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标，利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵，采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略．仿真实验证明了该方法的正确性和有效性．     

毛笔书法临帖的计算机评价

针对书法初学者学习的特点,基于计算机辅助技术,根据适用于初学者的书法水平评价标准,提出相似度的算法。将初学者的临帖作品通过扫描或拍照后输入计算机,利用计算机图像处理技术进行临帖作品预处理。通过图像骨架、不变矩、灰度投影等方法,对临帖字体的结体特征、点画形态和章法布局的特征进行描述。对临帖字体与原碑帖字体进行相似度计算,实现对书法初学者临帖作品综合评价的辅学系统。     

基于模型设计的电牵引采煤机嵌入式故障诊断系统的研究

采煤机机构上齿轮箱是现代机械系统重要的组成部分,但是也是出现故障的多发部位,由于激振力的作用会产生一定方向和频率的冲击振动而造成传动机构的裂纹和松动,影响到整个机构的运行状态。基于DSP处理器为核心组建一套完善的故障诊断系统是一项非常有效经济的方法,但是存在传统的开发周期长、调试效率低等缺点。本文基于模型设计,以齿轮箱为研究对象,剖析齿轮箱振动信号,提取频率范围内参数指标,搭建一套数据采集,数据预处理,结合神经网络的诊断系统,根据不同特征值的变化可以明确故障形式,最终实现对采煤机的有效智能故障识别。     

基于惯性导航技术的消防员室内定位技术

提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。