线性自抗扰控制参数b0 辨识及参数整定规律

针对自抗扰控制中参数b0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数b0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数b₀ 和控制器带宽b₀ 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的b0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.

     

基于DSP Builder的非传统定点数加法器的设计

本文提出了利用DSP Builder来设计与实现非传统定点数加法器的新方法。DSP Builder是Altera公司推出的一个基于FPGA的系统级的数字信号处理开发工具,非传统定点数的加法器广泛应用于特殊用途的高速运算器中。本文采用优化技术,用DSP Builder设计与实现了基于SD编码的无进位延时的快速加法电路,通过计算机仿真,取得了满意的结果。     

无线传感器网络栅格扫描定位算法研究

栅格扫描算法是无线传感器网络中一种典型的无需测距的定位算法。分析并仿真该算法中对定位误差、定位率及定位时间有较大影响的网络平均连通度、锚节点个数、节点通信半径以及栅格边长等重要参数。仿真结果表明,邻锚节点个数是影响定位误差及定位率的主要因素,栅格边长对定位误差起调节作用,而总节点数是影响定位时间的主要参数,并且在固定监测区域内,存在较优的参数设置,能够有效降低定位误差并提高定位率。     

紫甘蓝色素紫外一可见光谱及日常应用

研究了不同pH值下的紫甘蓝色素吸收光谱，比较它们之间的差异，得出随pH值增大，最大光吸收波长（λmax）向长波方向移动。紫甘蓝色素存在4种互变异构体，且在不同pH值下呈现不同颜色。紫甘蓝色素是一种优良的酸碱指示剂，可以应用于日常生活当中。     

pH对含长支链聚羧酸减水剂水泥浆体性能的影响

探讨了pH对含长支链PCE(聚羧酸减水剂)水泥净浆流动度和减水率的影响,并对该水泥试块的压缩强度和凝结时间进行了研究。结果表明:pH对含长支链PCE水泥净浆流动度和减水率的影响较小;随着龄期的延长,pH对水泥试块的压缩强度由积极影响变为消极影响;随着pH的不断增加,水泥的初疑时间和终凝时间均呈先长后短态势,并且均在pH为9时相对最长,不同配浆水的pH均会使含长支链PCE水泥浆体出现缓凝现象;当配浆水的pH为13时,含长支链PCE水泥试块的微观结构相对较差,不利于增强水泥试块的压缩强度。     

两种地下水资源质与量结合评价方法的比较

分别阐述了“补给法”地下水水质水量结合评价方法和“开采法”地下水水质水量结合评价方法的思路和操作步骤。并以2000年河北省平原,矿化度不大于1g/L的浅层地下水资源评价为例,对两种不同方法的评价结果进行对比分析。     

H∞回路成形直升机双回路控制系统设计

根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。     

帷幕注浆引起主井周围地表变形规律的研究

介绍了某煤矿主井帷幕注浆引起地表形变的监测方法，对监测数据进行了分析和处理，总结了注浆引起地表形变的特征和规律，得出了一些有益的结论。     

对海南农业标准化的思考

农业标准化是指运用“统一、简化、协调、优选”的原则,对农业生产产前、产中、产后全过程,通过制定标准和实施标准,促进先进的农业科技成果和经验迅速推广,保护和改善农业的生态环境,确保农产品的质量和安全。农产品质量的分级标准既有利于针对不同目的进行生产而降低成本,又满足多样化、多层次的市场和消费需求。可见,农业标准化的实施可起到“指导生产、引导消费和规范市场”的目的,促进农产品质量的提高,进而提高农产品的市场竞争能力,提高人民生活水平。近几年,海南农业通过贯彻“一省两地”发展战略,发挥优势、调整结构、开拓市场、创…     

一种巡线机器人控制系统的设计与实现

该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动。结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统。其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外回路采用模糊控制器,构成导引线跟踪系统。实验结果表明,该方法能够很好地实现巡线机器人的巡线行走、转弯等功能。