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具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性 总被引:4,自引:1,他引:4
讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。 相似文献
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80C51便携式产品中的低功耗设计 总被引:3,自引:0,他引:3
通过一个使用钮扣电池的PDA产品的设计实践,介绍80C51系列单片机的低功耗设计理论、原则和使用电池的便携式产品的低功耗设计方法及技巧。 相似文献
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构造裂隙是含水层富水性的重要影响因素,也是矿井充水通道之一.渭北煤田某矿井5煤直接顶板为山西组砂岩含水层,是煤层采掘中的直接充水水源.对井田内已知构造进行了分形、量化,并结合含水层岩性特征、层位特征等多种主控因素,采用富水性指数法对煤层直接顶板含水层富水性进行了评价和分区,指导了矿井防治水工作的开展. 相似文献
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为研究TbCrO3低温下的磁相变和介电弛豫,采用溶胶凝胶自蔓延燃烧合成法制备了TbCrO3材料,并对其磁、电性能进行了分析。利用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜和综合物性测量系统对材料进行了物相和物性表征。X射线衍射结果表明,合成的TbCrO3为单相多晶样品,空间群为Pbnm;直流磁化曲线表明,材料的奈尔温度TN=162 K,分子的有效磁矩理论值与通过磁化曲线高温顺磁段外推得到的实验值相吻合,说明样品的磁性遵循居里外斯定律,外斯常数为负值(-32.2 K),表明样品内部的反铁磁耦合特性;介电测量中,在低频、高温下,样品出现了介电色散和巨介电常数,归因于空间电荷极化。样品在200 K附近出现介电驰豫,损耗峰随着频率增大向高温移动,拟合出的活化能为0.358 e V,这与RCrO3体系中其他样品的活化能接近。根据介电常数虚部与频率关系分析出驰豫为麦克斯韦-瓦格纳驰豫,由阻抗谱分析出驰豫是由晶界与晶粒共同作用的。TbCrO3在低温下存在顺磁-反铁磁相变,介电弛豫显示出热激活行为。 相似文献
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视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控.鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务.然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严重影响.基于中智集理论提出了一种改进的运动目标检测方法.首先,利用基础背景模型计算得到背景差图像序列;接着提出面向中智集理论的真(Truth)、不确定(Indeterminacy)、假(Falsity)量测,将各背景差图像转换到中智集范畴;最后,综合利用多周期单值中智集相关度量测和一般单值中智集相关度量测强化图像中的运动目标区域,并利用Otsu方法确定最优分割阈值.通过对现实视频序列测试,实验结果表明本文方法能够克服恶劣天气、背景扰动等不良因素,鲁棒完成运动目标提取. 相似文献