带约束处理的PI型广义预测控制

在PI型广义预测控制(PIGPC)的基础上,使用Lagrange乘子法处理输入输出的约束条件,从而求得带约束处理的PI型广义预测控制。在线性系统中对控制量及输出量的约束可以转化为对控制增量的约束,通过添加松弛变量将简化的不等式约束转化为等式约束,采用求解等式约束的方法求解不等式约束的最优解。仿真结果表明,加入约束处理后可有效限制系统的输入输出,算法更加符合实际应用的要求。     

基于“大小手”的徒手手势实时识别

随着人机交互技术的发展，徒手条件下的实时手势识别越来越受到关注。现有的徒手手势特征提取方案大多只能处理离线数据，不具实时性。文中提出了基于大小手的手势特征提取方案。该方案在描述双手特征时，将双手划分为大手与小手，双手重叠按照一只手处理。针对17个常用手势词的试验结果表明，方案的实时性较好，识别率可达94.1%。     

软件研制过程中的软件配置管理研究

配置管理作为软件开发过程中一个基本过程域,在提高软件质量和软件产品的竞争力中起着举足轻重的作用。使用好的配置管理系统和工具能够清楚有效地管理软件,节约管理成本。该文着重探讨在软件研制过程中使用集成化研发系统进行项目管理,使用SVN工具进行源码管理的可行性。     

基于无机多孔膜气体分离的燃煤机组烟气脱水传质特性分析

采用无机多孔膜气体分离技术降低燃煤机组排烟湿度,分析烟气在无机多孔膜内的主要传质过程,结合真空膜分离、吹扫膜分离、循环冷却水膜分离及吸收剂膜分离工艺系统,重点讨论了膜孔径和传质推动力对不同气体渗透通量及选择分离系数的影响.结果 表明:在特定传质过程中,仅依靠膜材料分离特性无法有效实现烟气脱水,而选取恰当工艺流程与膜材料结合则可以显著提升烟气脱水效果;膜孔径是影响气体渗透通量的关键因素,2 μm膜孔径陶瓷膜的渗透通量高于30nm膜孔径的陶瓷膜;吸收剂膜分离工艺系统的渗透通量及选择分离系数最高,渗透气吹扫膜分离工艺系统最具有可行性.     

磷酸铁锂电池及其在通信行业中的应用

通过对锂电池和传统阀控式密封铅酸蓄电池的分析,分别指出了2种电池的优缺点,并给出了锂电池在通信行业中的应用案例和应用前景。     

工程项目管理教学中的案例设置探讨

工程项目管理是一项较为抽象的行为软科学,是大工程观教学的重要课程体现。紧跟军内外、国内外项目管理理论和实践发展,在课堂上推广最新案例成果,建立案例教学体系,采用先进的多媒体教学手段,制定实训计划,从而实现工程技术、管理手段、艺术方法和科学理论等全方位综合的教学模式,以期提升工程项目管理专业学员的工程素养和理论素质。     

降雨-蒸发与地下水耦合作用下的大型尾矿库重金属Cu2+迁移数值模拟分析

为考虑降雨-蒸发与地下水耦合作用对尾矿坝重金属迁移的影响,以本钢集团歪头山铁矿尾矿库作为工程背景,应用Geostudio软件,选择SEEP/W、VADOSE/W和CTRAN/W模块,模拟降雨和蒸发作用下的尾矿库地下水的渗流特性及重金属污染物的迁移规律。结果表明,降雨-蒸发作用对尾矿库表层土壤的孔隙水压力有影响,深层土壤基本无影响;考虑降雨-蒸发作用在一定程度上增加了重金属污染物在1825d内的迁移距离和平均迁移速度;重金属污染物Cu2+的浓度随时间推移而升高,考虑降雨-蒸发作用对于重金属污染物浓度起扰动作用;预测重金属污染物粒子在尾矿库土壤中历经7a迁移出露到坡面。研究结果为相似工程案例提供重要参考,为尾矿库环境地质评价和污染预测防治提供有力的科学依据。