菜籽饼粕脱毒方法研究进展

对当前菜籽饼粕的脱毒方法进行了归纳总结.菜籽饼粕脱毒方法主要分为物理脱毒法、化学脱毒法、微生物脱毒法和遗传育种法4大类.想要高效利用菜籽饼粕,必须综合考虑其抗营养因子并加以脱除.     

双电机传动系统分析与仿真研究

提出了一种通过矢量控制原理和差频控制原理来控制的双电机传动系统.对异步电动机变频控制在不同的频率和负载下的运动特性进行了仿真研究.简述了Simulink 的S-函数的核心内容,针对现代矢量控制系统中交流异步电动机高阶、非线性、强耦合的特性,推导出其状态方程形式的数学模型,并用S-函数实现,从而实现了对本系统的仿真研究.     

永磁同步电机的死区效应分析与补偿

按电流方向的不同,分析了永磁同步电机死区效应对逆变器输出的影响,提出了一种有效改善死区效应引起电流畸变的在线补偿方法,不仅实时性高、计算量小,而且其算法不需要任何额外的硬件电路和离线的实验测量。仿真和实验结果证明了理论分析和补偿方法的正确性。     

等宽、双滚柱、滑块型、双作用、四输出、双定子泵和马达的原理研究

介绍一种新型液压泵(马达),该泵(马达)是由一个转子对应两个定子组成的特殊泵(马达),在液压泵(马达)的原理上增加一种新原理,并形成新系列,可广泛应用于中、低压液压系统。     

A4V闭路式泵自冷却分析

本文以A4V泵为例，采用在泵体简化图上分块划分控制体积的方法，利用控制体积能量守恒定律，求解各控制体积油液温度的瞬时变化规律，定量分析闭路式轴向柱塞泵的自冷却性能。这种方法还适用于其它泵。     

菜籽饼粕中硫甙及其降解物分析中存在的问题

阐述了菜籽饼粕中硫甙的降解途径和各种毒素的存在形式,并指出目前分析测定硫甙、噁唑烷硫酮、异硫氰酸酯、腈类和硫氰酸酯等毒素中存在的一些问题,以期为今后的研究提供参考。     

DSDT-1三维电阻率成像系统

电法勘探是勘探地球物理学中的一个重要分支,广泛运用于矿物普查、工程勘探、环境监测等方面。目前,我国的电法勘探对地质体仅进行二维勘探,但实际工作中的地质目标多表现为三维电性结构,若仅进行一维或二维数据采集与反演解释,不可避免地将会受到不均匀体的影响。无论是能源勘查、矿产资源勘查,还是解决水文、工程与环境地质问题,电法勘探正向高分辨率的三维方向发展。要实现三维电阻率测量,得到地下介质更精细的三维电性结构特征,需要解决如何采集高分辨率的三维电阻率观测数据以及相应的三维成像技术问题。由我公司与东华理工大学联合研制的DSDT-1三维电阻率成像系统为三维电阻率测量提供了一种分布/分站式同步采集数据的技术手段。     

发酵肉制品加工过程中风味物质形成和影响因素研究进展

发酵肉制品具有独特的质地和风味,而风味是判断发酵肉制品优劣程度的重要指标之一.文章综述了发酵肉制品中风味物质形成机理,主要包括脂类物质水解氧化、蛋白质水解和碳水化合物的分解,并对发酵肉制品风味的主要影响因素进行了阐述,其中有原辅料、发酵工艺和发酵剂.     

主从遥操作机械手的阻尼触觉反馈

遥操作机械手因其独特的优势,已被广泛用于太空探索、深海探测、核设施维护和医疗手术。然而,随着任务复杂性和安全要求的提高,要求遥操作机械手具有更好的避障能力。针对此问题,提出一种新的基于可变阻尼的触觉反馈方法,为操作者提供阻尼力以感知远程环境中的障碍物,从而完成避障任务。在此基础上,提出避障阻尼模型,以解决传统的触觉方法由于考虑因素不全面而导致的不准确问题。该模型不仅考虑了传统的距离因素,还根据速度方向的新因素预测了遥操作机械手的碰撞情况,以在线调整阻尼值。实验结果表明：与没有触觉反馈的远程操作相比,该方法能够有效地提高远程操作的安全性和人类操作员的工作效率。     

含双蓄电池的光储直流微网下垂控制策略

光储直流微网在孤岛模式下,须要严格稳定母线电压,同时为了延长蓄电池的寿命,各蓄电池的荷电状态（SoC）应保持平衡。文章首先设计了蓄电池充放电控制逻辑,该逻辑可以很好地维持母线电压稳定;其次量化分析了线路电阻不相等引起环流及其所导致的双蓄电池SoC不平衡现象;最后提出了一种基于母线电压信号调节的自适应分布式下垂控制方法,解决蓄电池之间的环流问题和SoC不平衡问题,同时改善了传统下垂控制在轻负载情况下环流抑制能力。通过仿真软件对传统下垂控制、传统平衡SoC方法进行比较,验证了文章方法的有效性和优越性。