基于双移动信标的多机器人编队控制算法

针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过摔制从机器人的位姿状态,实现多机器人编队控制,并且设计了多传感器数据融合算法,有效提高多机器人编队的精度.该方法解决了多机器人在未知环境中的编队控制问题,提高了多机器人编队控制的精度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.     

设计施工总承包模式下隧洞施工安全与质量管理

针对湖北省鄂北地区水资源配置工程第14标段兴隆-万福隧洞及鲁城河暗涵工程地质条件复杂、施工安全问题突出、质量要求高等特点,工程建设采用了设计施工总承包模式,即由长江设计公司和中铁十一局联合体进行设计施工总承包。结合工程实际情况,从设计施工总承包组织建设、项目安全管理及质量控制等方面,介绍了该工程项目在联合体总承包模式下所采取的一系列技术措施,双方充分发挥各自优势,相互弥补不足,确保工程顺利进行等管理经验。对联合体模式下的总承包管理具有一定的借鉴意义。     

某水库大坝渗流原型监测数据分析

通过大坝原型监测数据分析,能够了解坝体内渗压在时空上的变化趋势,在一定程度上反演出坝体、坝肩的工程质量以及防渗和排水反滤设施效果. 2010年某水库坝体和绕坝渗流监测共布置有20根测压管,经过7年多的连续观测,收集了大量的监测数据,本文通过绘制过程线图、浸润线图等方式探讨了各监测数据的时空分布规律,并结合除险加固情况、防渗墙质量检测和日常巡查状况,分析了该水库目前存在的主要问题,对今后的安全管理工作提出了合理可行的建议.     

上游大坝溃决对窑里水库校核洪水位影响分析

当某河流存在上游水库比下游水库校核洪水重现期低的情况,在计算下游水库校核水位时,上游水库大多已经超过校核洪水标准,理论上来说将发生漫坝的事件,应考虑上游水库溃坝对下游水库调洪造成的影响.本文以江西省新干县窑里水库为例,在上游小型水库是否溃坝工况下分别推求入库洪水过程,通过调洪演算计算出两种工况下的校核洪水位,得出上游水库溃坝对窑里水库校核洪水位的影响.结果表明:考虑上游溃坝情况下窑里水库校核洪水位比不溃坝时要高0.36m,在工程设计、安全鉴定复核时应注意其影响.     

基于Web技术的监控组态软件设计

介绍了网络控制系统的基本概念,阐述了Web的体系结构并以微软的最新Web开发技术Asp.Net作为系统开发工具,提出一种基于Web的监控组态软件设计方法。用户可通过浏览器实现对现场设备状态的监控。该软件具有编程简单、客户端免维护等优点。     

MEMS矢量水听器减振结构的设计与研究

在MEMS矢量水听器现有结构的基础上,设计出一种新型减振结构,期望利用该封装结构衰减水听器工作时安装平台的振动噪声,削弱安装平台振动对水听器测量精度的影响,提高水听器的抗噪能力。结合理论分析确定减振材料并采用有限元软件进行仿真,对矢量水听器先后采用原有封装结构和减振封装结构进行封装,并通过振动台实验和驻波桶灵敏度测试。测试结果表明：该结构可有效实现对MEMS矢量水听器干扰信号的衰减,同时基本不影响水听器的接收灵敏度。     

单片集成四元阵列式MEMS矢量水听器的研究

针对当前对MEMS矢量水听器高可靠性迫切要求,设计了2×2单片集成四元阵列式MEMS矢量水听器,以保证其中一个敏感微结构失效损坏或工作不正常时,水听器仍能正常工作.结合ANSYS软件对阵列敏感微结构进行了仿真分析;设计了该微结构的加工工艺流程;最后,对阵列式MEMS矢量水听器进行水声校准测试.测试结果表明:阵列式水听器可靠性明显提高,灵敏度达到-179 dB(0 dB =1V/μPa),具有良好的“8”字指向性.     

一种基于XML和Base64编码的数据资源统一存储方法①

随着信息技术的广泛应用,组织内积累的各种信息资源也日益增加,如何对这些不同格式的数据资源进行统一管理和有效利用就是我们需要面对的问题．提出一种基于XML、数据库和BASE64编码技术的各种数据资源统一存储的方案,实现组织内各种数据资源的统一管理、查询和共享。     

Gartner:如何改进您的数据质量

企业机构每年因糟糕的数据质量而造成的平均损失达到1290万美元.除了直接影响收入外,从长远来看,质量差的数据还会增加数据生态系统的复杂性,进而导致决策失误. 随着企业越来越多地使用数据分析来帮助推动业务决策,企业日益重视其系统中的数据质量(DQ).Gartner预测到2022年,70％的企业机构将通过指标来严格追踪数据质量水平并将数据质量提高60％,以此显著降低运营风险和成本.     

基于改进二次相关算法的声源定位仿真研究

基于广义相关时延算法的被动声源定位技术,其定位精度随着声源信号信噪比的降低而大幅下降,且易受噪声和混响等因素影响。针对此问题,该文提出了一种改进的二次相关时延算法,该算法引入了最小均方差（LMS）自适应滤波器作为前端处理以获得高质量的信号,并将信噪比作为控制参数对二次相关函数进行高次方运算,使二次相关函数峰值锐化,以提高当前广义二次相关算法的精度和鲁棒性。通过MATLAB进行不同信噪比环境下实验仿真,结果表明,该改进算法在低信噪比环境下能获得更精确的时延估计,进而有效提高了声源定位精度。