Linux进程间的通信机制在RoboCup中的应用

Linux是多任务的操作系统,进程之间相互可靠的通信是系统安全和稳定的重要保障.在RoboCup仿真组中,每个Agent是由多线程来实现的.同样地,Agent的线程之间可靠地进行通信是至关重要的.文中分析了Linux进程之间的一部分通信机制,包括套接字、信号、互斥量,并把它们应用于RoboCup中,给出了RoboCup系统流程.每个Agent用多线程来实现比用多进程来实现大大降低了系统的开销.     

大型企业基建项目内部竣工验收管理体系构建探讨

大型企业内部基建项目由于其多、杂、管理薄弱的特点,更需要加强竣工验收管理。文章提出了企业内部竣工验收管理体系总体架构,并从制度体系、组织体系、程序体系、技术支撑体系四个方面就如何构建竣工验收管理体系进行了探讨。     

电厂变压器故障的检测与诊断问题研究

本文介绍了变压器故障类型及其诊断方法,并设计了变压器故障诊断系统。     

高层相邻建筑机械式互通逃生装置创新设计

提出一种新型的相邻高层建筑顶部逃生装置创新设计,利用机械式伸缩装置,使两栋相邻建筑顶层快速连接,形成通道,方便人员经过顶层快速转移到相邻安全建筑。     

高速铁路岩溶地区钻孔桩溶洞处理措施研究

笔者结合武广客运专线老屋杨特大桥桩基的施工实践,深入研究岩溶地区钻孔桩施工技术,总结适合 客运专线的最优方案.     

浅析影响市政道路工程质量控制的主要因素

本文针对市政道路工程质量现状,分析了道路工程质量控制的影响因素,并对市政道路工程质量控制要点提供依据。     

汽车发动机导管孔的加工刀具改进研究

通过对汽车发动机气缸盖导管孔的加工中MAPAL单刃枪铰刀在应用中存在导管孔直线度差、气门插不进的问题进行调研,并通过15°精加工部分刃口和75°粗加工部分刃口分别进行受力分析、再钝化处理并进行生产实践检验对比。最后发现MAPAL单刃枪铰刀进行15°精加工部分刃口钝化处理后,气门插不进的问题有所改善,但导管孔直线度差的问题没有改善;进行75°粗加工部分刃口钝化处理后,基本没有出现"上小下大"等气门弯曲情况发生,加工效果有了明显改善。     

石狮:律动的时尚 演绎东方活力之美

协盛协丰棉纺织系列的商务休闲装、联盛纺织印花化纤面料的风衣、联邦三禾成衣染色工艺的休闲装、鑫盛达高端时尚织带的系列裙装、向兴集团环保功能性面料的防寒服等等,从面料到辅料到服装设计,"石狮集     

呋喃树脂砂生产铸铁件过程控制

呋喃树脂砂铸造虽是成熟的工艺,但生产中铸件的缺陷频频出现,因此本文以铸造流程为脉络,讲述了呋喃树脂砂生产铸铁件的过程控制,希望对铸造缺陷控制具有指导意义。     

激光冲击强化前处理对TiN/Ti涂层/基体疲劳性能的影响

采用磁过滤阴极真空弧技术在TC4钛合金表面沉积抗冲蚀多层梯度TiN/Ti涂层,沉积前对基体进行激光冲击强化前处理。采用原子力显微镜、纳米压痕和划痕仪表征了试件的表面形貌、基本力学性能等,对试件的疲劳性能进行了考核,并分析了疲劳断口形貌。结果表明,LSP前处理在TC4表面形成了厚度约为300μm,具有高硬度和残余压应力的硬化层。TC4合金基体的平均疲劳强度为373.8 MPa,制备TiN/Ti涂层后试件的疲劳强度为363.7 MPa,较基体略有降低。增加LSP前处理后试件的疲劳强度为411.9 MPa,较TiN/Ti涂层试件提高13.3%,较无涂层试件提高10.2%。TiN/Ti涂层可以抑制表面上的裂纹萌生并减缓其扩展速率,但在拉伸过程中发生破碎而与基体发生剥离,裂纹抑制效果有限,且涂层的破裂促进了裂纹扩展。采用LSP前处理后,TC4表面形成的硬化层增加裂纹萌生难度,且提高的结合强度可降低裂纹扩展速率。