结合拆分注意力机制和下一次预期观察的视觉导航

针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降低网络冗余,利用跨阶段部分连接CSP强化捕获浅层目标特征信息以增强模型的学习能力。然后提出改进的损失函数,使得推理网络更加接近于真实后验,从而智能体能在当前环境下做出最佳决策,进一步提升不同场景下模型的导航精度。在AVD数据集和AI2-THOR场景进行训练及测试,实验结果表明,本文算法导航精度高达96.8%,平均SR提升约3%,平均SPL提升约6%,可以满足导航精度和实时匹配的要求。     

漕河渡槽钻孔灌注桩施工及处理措施

中漕河渡槽共计采用608根直径1．5m混凝土灌注桩,施工过程中曾发生孔壁坍塌、导管堵塞、钢筋笼上浮等问题,本文对发生的问题和处理方法进行了汇总,提出了预防措施。     

漕河渡槽预应力次生弯矩计算

南水北调中线漕河渡槽,首次将三向预应力次生弯矩影响考虑到结构设计当中．本文结合漕河渡槽槽身设计实例,对次生弯矩的计算及影响分析进行了论述,并总结了经验,为大型渡槽多向预应力设计提供了借鉴和参考。     

认知OFDM无线电系统基于公平度门限的资源分配

根据认知无线电的特点和正交频分复用(OFDM)的传输特性,提出了一种针对认知OFDM无线电系统的自适应资源分配算法。在传统的子载波分配过程中,具有优先权的用户将优先选择载波,但信道增益最大的载波并不一定会被其使用,这将导致载波利用效率下降。针对这一问题,该算法在载波分配过程中,通过公平度门限来决定载波分配的优先级,从而实现容量和公平度的折中。同时,在子载波和功率分配中使次用户对主用户的干扰功率限制在主用户可容忍的干扰极限内,保证了每个用户的通信要求。仿真结果表明,该算法在满足公平性的同时还提升了系统的容量。     

基于残差连接LSTM的雷达目标分类识别方法

近年来随着多种小型智能探测设备的出现（如无人机、小型智能车等）,给传统雷达目标识别方法带来了巨大挑战。在使用雷达对此类小型目标进行探测时得到的信号回波能量通常较低,导致在复杂环境噪声与杂波影响下难以使用传统恒虚警( Constant False Alarm Rate,CFAR)目标检测方法对其进行识别。针对以上问题,结合深度学习的方法提出一种基于残差连接长短期记忆网络（Long Short-Term Memory,LSTM）的多类别雷达目标识别模型,以同一距离门的相邻时间点的回波序列数据作为样本来设计数据集,使用多层的LSTM网络提取雷达回波样本中的时序信息,并在网络中加入残差连接以避免网络层数增多出现网络退化问题,同时将用于多类别分类问题的CCE（Categorical Cross-Entropy）函数作为网络的损失函数来训练网络,实现对包括无人机、智能车、行人以及噪声在内的4类目标的识别和分类。试验结果表明基于残差连接LSTM网络的多类别雷达目标识别模型相比于传统恒虚警检测方法具有更高的识别准确率和F1值。     

混合纤维增强全轻混凝土早龄期抗裂性试验研究

试验研究了掺加聚丙烯纤维对钢纤维全轻混凝土早龄期抗裂性能的影响。根据力学性能试验结果,选取钢纤维体积率为1.0%,并按照强度等级LC35、轻骨料密度800级进行全轻混凝土配合比的设计,聚丙烯纤维掺量在0.3～1.5 kg/m3范围内选取5个水平。结果表明,聚丙烯纤维与钢纤维混掺具有提高全轻混凝土早龄期抗裂性的作用,早龄期抗裂性随着聚丙烯纤维掺量的增加而提高,在掺量为0.9 kg/m3时效果最佳,裂缝降低系数达到71.4%(相对于未掺聚丙烯纤维时)。     

新型液压升船机的设计和实现研究

研究一种采用电子液压助力系统的新型液压升船机。对新型液压升船机中的电子液压助力系统工作数据进行构成分析，采取神经网络设计方法对新型液压升船机的电子液压助力系统进行状态评价，新型液压升船机的专用液压升降手与升船箱的连接机构采取复合材料进行设计，完成对该复合材料的化学工艺及结构工艺技术路径，并对此复合材料的结构力学稳定性进行研究，实现新型液压升船机的稳定运行，设计的新型液压升船机运行状态仍可满足规程要求，所以，应在对新型液压升船机设计的复合材料进行选型设计，实现新型液压升船机的各项功能目标。     

基于PHP的在线网络学习系统设计与开发

随着互联网的技术不断发展，网上在线学习也被越来越多的网民所利用。针对现代社会对网络的基本需求，为扩大学习的范围，充分利用网络资源，设计了一个实时的、动态的在线学习系统。本文在PHP技术的基础上，对在线学习系统进行研究，对系统的设计与开发进行重点介绍。     

广州亚运城市政道路项目水泥土搅拌桩有效桩长分析

拟建的广州弧运城市政道路及管沟部分在设计中选用水泥土搅拌桩对软弱淤泥层进行地基加固处理，针对工程设计中遇到的一种情况，即土层中有很深厚的淤泥层，桩端无法到达较硬土层，本文用Marc软件进行了模拟，以分析此时的有效桩长。     

建筑工程质量的监控与验收

文章从建筑工程质量验收程序和组织、工程质量不合格的处理两个方面阐述了建筑工程质量的监控与验收。