交流伺服系统的串级滑模变结构控制

针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动抗干扰能力,表现出良好的控制性能。     

2001年欧盟化学工业增长减缓

据欧洲化学工业协会 (Cefic)预测 ,2 0 0 1年西欧化工生产增长率将由 2 0 0 0年的 4.5 %减至 3.6 %。其原因是世界贸易增长率的减慢 ,特别是较呆滞的美国经济将影响欧洲的化学品出口 ;另一原因是欧盟经济也疲软。事实上西欧化工产量自 1999年 4季度达到最高点以后 ,一直在减速。 1999年西欧化工部门良好的业绩是由出口及库存的增长引起的。Cefic对 2 0 0 1年的预测与现流行的对欧盟及美国经济的预测一致。预计美国 GDP增长将有最大幅度的下降 ,从5 .3%降至 3.8% ,而世界 GDP增长率将从 4.2 %降至3.6 %。2 0 0 1年西欧化工产量的增长仍高…     

增材制造用金属粉末研究进展

增材制造(3D打印)技术是目前被广泛誉为最具革命性的先进制造技术,无需任何模具可快速成形任意复杂构件且原材利用率高、生产周期短,增材制造技术的发展日新月异,已逐步进入产业化应用于各个行业.金属粉末材料作为增材制造领域的核心组成,其质量性能的优劣对成形零件的品质至关重要,本文针对增材制造领域金属材料粉末的应用与发展,结合...