面向复杂动态场景的多无人机协同摄影

当前,对复杂动态场景的实时拍摄仍然以人为操控的方式为主.为了使用无人机对这种场景自动地进行完整拍摄,提出将其分解为场景分割、拍摄构图和无人机调度3个子问题的方法.首先采用带有阈值的K-means聚类算法完整、有效地对场景进行合理分割,以获得一系列小场景,每个小场景对应一架无人机;然后根据小场景之间的位置关系计算获得无人机最佳的拍摄位置,保证在完整拍摄每个小场景的同时,无人机群拍摄的画面有一定的关联性和整体性;最后将无人机飞行调度问题转化为任务指派问题,使用匈牙利算法将拍摄位置指派给每架无人机完成相应的拍摄任务,使无人机群的飞行距离总和最短,完成对复杂动态场景的实时持续拍摄.实验结果表明,该方法可以有效地使用仿真程序控制多架无人机,对复杂动态场景进行多角度且包含全部对象的实时持续自动拍摄.通过观察无人机的飞行轨迹和拍摄结果中目标物体的位置,可以发现,该方法相比场景均分等直接方式,拍摄效果有明显的提升.     

广播节目长时间录音系统

随着改革的不断深入，广播电台作为一种媒体其职能也发生了变化，已逐步向产业化过渡，节目上也从以前单一的向听众灌输的模式逐渐转变成互为交流、互为沟通的形式，广播节目办得日益生动活泼、丰富多彩。电台内部的管理也在不断深化，以适应广播不断发展的需要，促进社会效益和经济效益的同步增长。因而提高广播节目质量及播出质量极为重要。 1999年，无锡成立全国首家广电集团，为实现集约化管理、专业化分工，成立了广播中心，原电台的技术、广告、财务等部门相应归并到其它中心。广播中心以集中抓节目质量、提高收听率为重点，于是，加…     

200m2演播厅录音系统的改造

本文介绍了无锡广播中心200m^2演播厅录音栅的改造与设备选配，着重对PRISMA MUSIC多轨非线性编辑系统进行了详细阐述，提出了大型录音棚后期制作要以音频非线性编辑工作站为核心的观点。     

浅谈音频资料管理系统的应用

1 引言 目前，各级省市大型电台均有种类繁多的盒带、光盘、胶带等音频资料，如此多的资料给管理带来了麻烦。音频资料以前基本上采用手工管理方式，检索困难、借还麻烦，以至于部分编辑和主持宁愿自己购买音带也不愿借阅资料库中的资料，从而造成了巨大浪费。另一方面，大部分资料存储的盒带、开盘带上，对环境温度、湿度要求较高，使用次数多会造成磁粉脱落，从而造成信号损失。为了提高资料的利用率，节约投资，延长资料的使用寿命，电台迫切需要建立一套较为完善的音频资料管理系统。 如今，随着计算机技术的发展，部分电台已建立了以硬…     

三元不饱和氯醇橡胶的制备与表征

采用非甲苯类弱极性无毒有机物为溶剂,进行沉淀聚合反应制备了三元不饱和氯醇橡胶.实验表明,最佳反应条件为：温度70℃、反应时间6h、溶剂为正己烷;原料环氧氯丙烷、环氧乙烷、烯丙基缩水甘油醚与催化剂的用量体积比为：70∶9∶3∶3∶3,其中催化剂为体积比100∶160∶12的三异丁基铝、磷酸和N、N-二甲基苯胺.采用傅里叶变换红外光谱、TGA和万能材料测试机等手段对三元不饱和氯醇橡胶的化学结构、热力性能和力学性能进行了表征.     

空气阀浮球吹堵特性分析

针对空气阀内浮球吹堵问题,建立复合式高速进排气阀模型,设计了一种护筒高度为285,380,440 mm的空气阀,并对阀内湍流流场及其压力进行了模拟研究,计算了空气阀排气量及浮球升力,研究不同高度及进出口压差对空气阀的影响规律.结果表明,在排气过程中,3种护筒高度的空气阀不会发生吹堵现象,确保了空气阀安全运行;在相同高度...     

关于政府性投资项目管理工作的若干思考

在明确政府性投资项目的内涵的基础上,阐述了做好政府性投资项目管理工作的意义,总结了目前此类项目管理中存在的问题,针对这些问题提出了对策和建议,进而提高项目管理水平和投资效益。     

数据采集对斜拉索索力测量精度影响研究

随机激励频率法是检测斜拉索张力的有效方法。频率法的关键是在于准确地识别出索的基频。在刚度、垂度及温度等边界条件一定的条件下,拉索索力测量精度主要由振动信号数据采集的频率和采样时间决定。从理论上分析数据采集频率与采样时间与索力测量精度的关系,并在此基础上对马桑溪长江大桥斜拉索振动数据进行实验,实验结果与理论相符合。     

电台节目交流平台的建设思考

近几年来电台业务蓬勃发展,技术始终是有力的支撑与保障。随着社会信息网络化进程的加剧,许多电台与外界进行节目、信息、音频素材交流的量日益增加,相对而言手段却捉襟见肘,在技术上迫切需要建设一个综合的电台节目(音频)交流平台以满足各频率的需求,同时依托这个平台创造出更新的节目形式,更好的节目内容。电台节目交流的难点1.外来节目的播出目前电台各频道节目内容丰富多彩,形式种类繁多,对外节目交流合作越来越频繁。许多频道都有外来的节目和素材用于播出,如外购节目、和兄弟台交流合办的节目等等,有些外来节目播出前还需要先进行适当…     

如果是苹果推出了Eee PC

不妨让我们来幻想下，如果Eee PC不是由华硕推出，而是苹果的当季新品；它的名字也不叫Eee PC，叫做Mac Book Shuffle。