T.FL-2型车辆防溜器的研制

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基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。     

管道检测机器人自动云台机电系统

针对准确判断管道内损伤的需求,需要采集不同内径管道的图像,研制了可升降自动云台.云台的升降功能采用多级剪式机构实现,可满足直径为200～400 mm的管道采集图像的需要.云台的摄像头支座的运动采用了具有很好的自锁和跟踪功能的舵机来控制.该系统利用Mega16单片机对舵机的控制完成云台的自动控制.     

机械可靠性设计中的分布拟合检验

本文介绍了分布拟合在机械可靠性设计中的应用，讨论了各种拟合方法的优缺点。文中着重阐述了ｘ２检验法的程序编制，并给出一些关键程序的框图。     

某高层建筑复杂周边环境基坑支护方案的选择

以深圳市南山区蛇口人民医院新大楼作为项目实例,介绍了复杂周边环境基坑支护方案的选择,检测数据说明合理选择支护形式对建筑工程安全性与经济性有很大的影响。     

工装夹具设计中零部件的形位公差的确定

<正>在工装夹具的零部件设计中,形状误差和位置误差对工装夹具、零部件的使用有很大影响,直接影响工装夹具的制造精度、被加工件的使用要求及被加工件的工艺要求。因此,为了保证被加工件的使用要求及工艺要求,正确选择形位公差和合理确定公差值十分重要。     

固晶机整机布局与效率研究

LED固晶机是LED产业后封装工序的首道关键设备,介绍固晶机四大机构以及其相互之间的几种布局关系,并从设备运行效率的角度入手,探讨了布局的优缺点.     

酰胺扩链剂对聚脲扩链反应动力学的影响

采用红外光谱(FT-IR)技术研究了新型位阻型酰胺扩链剂二乙酰乙二胺(MEDA)和二乙酰己二胺(MHAD)与4,4′-二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)的扩链反应。考察了酰胺扩链剂对聚脲凝胶时间的影响,得出酰胺扩链剂能大大延长聚脲的凝胶时间,有利于反应动力学分析。扩链反应动力学研究结果表明,脂肪族酰胺扩链剂合成聚脲的扩链反应中,在反应初期低转化率时,反应均遵循二级动力学关系,得出MEDA和MHAD合成聚脲反应的活化能Ea分别为36.81 kJ/mol和43.99kJ/mol;MEDA反应活性高于MHAD.     

PLC和变频器技术在恒压供水系统中的应用

介绍了采用PLC和变频器技术设计的恒压供水系统的工作原理、系统构成及功能，并简要分析了其使用效果。