基于PD-RMPC算法解决弹性体高超声速飞行器的输入饱和与状态约束问题

由于强不确定性、高非线性、强耦合性,输入饱和及飞行状态受约束等问题,使得控制系统的设计中存在许多难题。因此,设计一个能够解决模型不确定性和保持严格执行飞行约束的控制算法十分必要。首先,基于线性矩阵不等式(LMIs)凸优化的控制策略,并结合张量积模型转化方法将考虑气动热弹性因素的非线性动力学模型转变成线性参数模型(LPV);其次,将PDRMPC算法应用于LPV模型以克服输入饱和及飞行状态受限影响。这种控制策略不仅可以解决参数模型的不确定性和弹性体模型的鲁棒稳定性问题,同时也保证了在约束下的系统状态稳定。最终,数值仿真结果证实了方法的有效性。     

大兴安岭北部碧州地区满克头鄂博组流纹岩地球化学特征研究

对大兴安岭北部碧州地区满克头鄂博组流纹岩进行了详细的地球化学特征研究。地球化学特征表明该期流纹岩属于高钾富碱钙碱性过铝质岩石,球粒陨石标准化稀土配分曲线呈轻稀土富集的右倾特征,原始地幔标准化图解显示大离子亲石元素Rb、K、Sr、Ba的富集及高场强元素Nb、Ta、P的强烈亏损,(La/Sm)N、(Sr/Ba)N变化幅度弱,综合反映其岩浆源区为过渡型地幔。流纹岩由过渡型地幔岩石减压熔融形成玄武质岩浆,上升到下地壳岩浆房中经结晶分异作用形成,同时也有一定程度的下地壳物质混染。根据区域对比并结合前人研究成果,认为满克头鄂博组流纹岩形成于火山弧挤压环境,可能与蒙古-鄂霍茨克洋的闭合密切相关。     

油棕壳制活性炭的工艺研究

本文探讨了利用油棕壳制活性炭的生产方法与工艺条件,并研究了各种工艺参数对产品性能的影响,摸索出油棕壳生产活性炭的较佳工艺条件。