基于树莓派的环境监控小车设计与实现

介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的视频图像数据,然后采用WiFi方式将视频图像数据传送到手机终端,手机终端通过蓝牙方式发出控制指令。小车接收指令后,通过直流电机芯片TB6612FNG驱动小车运动,达到远程的可移动式环境监控的目的。系统具有自动循迹和手动控制功能,自动循迹可以在设定路线进行巡线数据采集。实验结果表明,智能小车样机较好地实现了预期的环境数据和视频图像采集功能,实现了远程环境监控。     

一种新型变压差燃油计量装置实验平台设计

为了研究一种新型变压差计量装置的时频域动态特性。论文在研究分析变压差计量装置双变量控制要求及控制规律的基础上,给出了一种基于PXI硬件系统与LabWindows/CVI开发环境下的变压差计量装置实验平台设计方法,最后对变压差计量装置进行了时域及频域的实验验证分析研究。实验结果分析表明,变压差计量装置在时域特性测试条件下,超调量均为0,动态调节时间最大不超过2秒,稳态误差小于1%。在频域特性测试条件下,截止频率为6Hz,截止频率处的相角裕度为100度,幅频特性在低频段接近0dB。以上实验测试结果表明,该实验平台能够满足变压差计量装置的实验研究需求,并且在实现变压差计量装置的控制方面具有良好的动静态控制品质。     

埋地排水用金属增强螺旋波纹管特点与生产技术

介绍了埋地排水用金属增强螺旋波纹管的结构特点、生产工艺、生产设备以及管材的连接。     

研究生创新能力培养关键因素的调查分析

研究生作为创新人才培养的主要目标群体，其创新能力影响着国家未来发展前景。鉴于此，对研究生创新能力现状及创新能力培养的关键因素进行问卷调查，整理分析数据发现，导师因素、研究生因素以及创新环境是研究生创新能力培养的关键影响因素，对这些影响因素进行分析并提出相关建议。     

安徽省图书馆主厅屋盖整体升高作法

安徽省图书馆楼(老阅览楼)为3层(局部4层)砖混结构,平面尺寸99.16m×21.2m,对称留设2道变形缝,建筑面积6600m2。该楼建于20世纪50年代后期,在合肥具有一定的文化艺术和历史内涵,经论证决定保留,并将其琉璃瓦大屋盖(长14.65-15.45m,宽8.27-9.07 m)整体升高1.5 m。     

压弯构件在弯矩作用平面外的稳定性计算

本文对新订(GBJ17 88)规范第5.2.2条第二项中关于单轴和双轴对称实腹式压弯构件,在弯矩作用平面外弯扭屈曲承载力所采用的相关公式,从理论到试验验证进行了全面讲述;并对该计算式的具体应用进一步作了说明;与(TJ17 74)旧规范中有关条款作了对比,论述了修正后的新规范更为安全和合理。     

钢结构稳定设计讲座

在钢结构设计和应用过程中,有一个极其显著的特点,就是要慎密考虑和注意钢构件及结构承载时可能失稳的问题,如何保证其不因失稳而丧失承载能力,这是钢结构设计工作者以及施工和使用部门的人员应当掌握的基本内容之一。为此,本刊特约请西安冶金建筑学院博士生导师陈绍蕃教授,专就钢结构设计中稳定方面的内容,依据他几十年来丰富的教学与研究经验,结合有关钢结构设计规范,全面对钢结构中涉及的压杆、梁、压弯杆、桁架、塔架、拱和壳等各类构件和结构中的稳定问题,撰写了《钢结构稳定设计讲座》12讲,从本期起将陆续在本刊刊出,这是本刊继1991年组织新《钢结构设计规范》专题技术讲座后,又一重要系列讲座。本讲座不仅从钢结构稳定的一般原理和特点出发进行了介绍,而且还对其多样性、整体性和相关性也作了深入全面的论述。读者通过讲座可从中了解到有关钢结构稳定的实质和共性,以便有效地采取对策控制失稳。讲座还对各类构件的稳定设计与计算、影响稳定的因素、正确运用和理解有关规范条文及其制订背景、不同构造对稳定的重要作用,都进行了具体讲解,有的还加了算例。此外,讲座还详细讲述了构件与结构的整体性、板件(包括节点板)的局部稳定,屈曲后的强度利用等方面内容;对钢结构设计规范中未涉及的一些稳定设计,则适当引述了国外有关规定或国内外最新研究成果。为使讲座层次清楚,讲座章节特采用了国际通用编号法。陈绍蕃教授是第七届全国人大代表、中国钢结构协会常务理事,是一直从事建筑钢结构教学与研究方面的学者、专家,工作较忙,但仍然不惜心血大力支持本刊写好讲座,本刊编辑部对此深表衷心感谢。     

某地下室大体积混凝土后浇带施工技术

介绍了某地下室大体积混凝土后浇带施工技术，从工程概况、后浇带施工技术要点、施工中应注意的问题等方面进行了论述，指出后浇带施工技术的运用也越来越广泛。     

水泥现代立窑20项适用技术(下)

水泥立窑普遍存在断面温差过大和断面温度分布不匀的问题，需要依靠窑衬的配套使用进行改善；现行立窑窑衬易于形成炼边和结构不稳定、保温效果不持久等问题也要依靠新型窑衬来解决。机立窑节能型衬里是一种高效新型的立窑窑衬，它提高了热阻R，使热流量降低；提高了砖的界面温     

钢桁架的次弯矩和板件宽厚比

通过考察钢桁架拉杆和压杆在次弯矩作用下板件受压屈服而屈曲的可能性,阐明对拉杆板件的宽厚比没有必要加以限制。压杆的板件宽厚比也只是在很窄范围内,即杆件屈曲不起控制作用的情况下,需要从严控制。