救援机器人搜索目标路径环境快速建模仿真

为了使救援机器人在灾害发生救援过程中更好地了解环境空间信息,规划出一条最优搜索目标路径,提出救援机器人搜索目标路径环境快速建模方法.采用贝叶斯滤波器计算栅格占用率,获得静态、动态地图逆向传感器,使用URG-04LX暗光条件激光雷达,得到不同方向上障碍物位置信息构成的扇形平面,并利用拓扑方法处理地图,准确体现出障碍物位置关系信息,依据基于主动生长的栅格Voronoi图生成现场环境模型.仿真结果表明,利用所提方法设计的实验机器人在行驶的过程中没有碰到任何障碍物,说明上述环境模型对环境区域描述精准度比较高.     

通过员工持股 浅析工程咨询企业生产体制的变革方向

本文以国有企业混合所有制改革及工程咨询领域供给侧结构性改革为背景,提出借助员工持股平台、通过资本的手段创新咨询服务组织方式,在企业主体之下构建具有二级独立法人地位的执业事务所,以此推动现阶段生产体制向全过程工程咨询服务方向进行适配性变革的可行性。     

关于移动和铁通融合通信业务发展

由于移动通信技术的不断发展,传统的固话通讯业务面临着非常尴尬的境地,作为传统的通讯商,中国铁通的发展步履维艰。在这种背景下,中国铁通选择与中国移动合并,以此来提高市场竞争力。在新的形势下,如何发展移动和铁通融合通信业务成为了值得关注的问题。本文就对移动和铁通融合通讯业务的现状进行分析,以寻找促进其融合通信业务发展的正确方向。     

“创意与设计”之关系剖析

'创意与设计'是社会经济发展的重要推动力。设计是创意的形式与内容之一。创意是设计的逻辑基础和前提,设计是创意的物化诠释与架构。创意强调灵感和构思,设计强调过程和结果。设计是有目的、有意识的活动,创意则不尽然。相比创意,现代设计更多地表现出协同合作的特征。     

美学、伦理与社区乌托邦——英国新粗野主义社会住宅

本文从新粗野主义的基本情况入手,梳理二战后英国新粗野主义建筑思潮产生的社会背景、设计手法、美学特征、伦理思考和乌托邦的社会居住理想,重点分析新粗野主义社会住宅设计的代表人物、主要作品、发展历程和艺术特征,论述其重要的城市贡献和遭遇的社会问题,并总结了新粗野主义社会住宅的历史意义和社会价值。     

电站承压部件寿命预测诊断技术动态

介绍了国内外若干种破坏性与非破坏性,的寿命预测诊断技术。供人们从中比较,选择符合国情的解决电站承压部件寿命预测诊断的方法。     

多层高梯度绝缘技术研究

真空中沿面闪络现象是制约真空设备耐压强度的一个重要因素,采用多层高梯度绝缘技术,比传统绝缘结构能显著提高击穿场强。介绍了该技术的研究现状,并从真空沿面闪络的二次电子崩理论入手,分析该结构对闪络过程的影响。同时,从小间隙串联的模型以及对外加电场的影响两方面,解释了多层高梯度绝缘结构可以提高绝缘性能的原因,它与公开的实验现象和结论也比较符合。     

胜利测井公司隆重召开第四届人才节大会

自9月下旬胜利测井公司党委部署第四届人才节系列活动以来，结合胜利油田开展的“金钥匙”技术竞赛活动，各单位结合实际，自行组织开展了岗位练兵和技术比武活动；举办了青工创新创效成果大赛和测井实用英语比赛；评选了2005届优秀见习生和优秀见习指导老师；评选了2006年度公司十佳人才和27名优秀青年人才；聘任了公司首批29名导师，启动了“导师带徒”活动。研究制造中心和资料解释研究中心分别召开了人才工作座谈会。     

膜厚对四面体非晶碳膜机械性能的影响

采用过滤阴极真空电弧技术以相同的工艺条件在p(100)单晶硅衬底上制备了不同厚度的四面体非晶碳薄膜,并利用表面轮廓仪测试薄膜的厚度和应力,利用纳米压入仪测试薄膜的硬度、杨氏模量和临界刮擦载荷.试验表明,在一定的扫描波形条件下,薄膜大约以0.7 nm/s的沉积速率稳定生长.随着膜厚的增加,薄膜的应力持续降低,当膜厚超过30nm时,应力将低于5GPa;当膜厚超过300nm时,硬度和杨氏模量分别将近70GPa和750GPa,已经十分接近体金刚石的性能指标.另外,随着膜厚增加所产生的应力变化,也导致了可见光拉曼光谱非对称宽峰的峰位逐渐向低频偏移.