静水压力对超纯Fe腐蚀行为的影响

采用失重测试、动电位极化和电化学噪声研究了静水压力对超纯Fe在3.5%NaCl中腐蚀行为的影响。利用离散小波分析方法去除噪声信号的直流漂移,然后进行散粒噪声和随机分析;利用Hilbert-Huang变换对噪声信号进行时频分析;用SEM观察腐蚀试样的表面形貌。失重测试和动电位极化的研究结果表明,增大静水压力提高了超纯Fe在3.5%NaCl中的腐蚀速率。电化学噪声分析结果表明,在整个浸泡期间,增大静水压力促进了点蚀的发展,提高了局部腐蚀的倾向。在浸泡初期,超纯Fe以发生局部腐蚀(如点蚀形核、亚稳态点蚀、点蚀)的模式为主,增大静水压力对点蚀形核过程有一定的抑制作用,降低了点蚀孕育速率,但对亚稳态点蚀和稳态点蚀的发展过程有促进作用,提高了点蚀生长概率;随着浸泡时间的延长,其逐渐转为以均匀腐蚀的模式为主,增大静水压力仍然促进亚稳态点蚀和稳态点蚀的发展,提高点蚀生长概率,但是却相对地抑制了均匀腐蚀过程。     

ISO/WD12644—2粘性油墨物理特性的测试方法——用旋转粘度计测定油墨和连结料的粘性(工作草案第4稿)

1.应用范围本标准适用于确定低挥发性,且在测试所要求的时间中在通常室内条件下不发生反应的粘性油墨和连结料的粘性值的方法步骤。尽管粘性值很难确定,但它仍被公认为是一个判定印刷油墨性能的较好尺度。不能将粘性看作是来源于基本物理现象的材料性能。在某种情况下,粘性可以预示油墨在印刷机上的状态。     

介绍一种电厂润滑油系统金属杂质的分离方法

针对主油箱滤网不能消除润滑油中硬质颗粒以致划伤轴瓦、轴颈和低压保安元件滑阀卡涩的问题,分析了硬质颗粒的来源,提出利用磁力吸附油中杂质的解决措施。     

写在《新闻纸的冷固型油墨胶印》国家标准颁布实施之际

历时两年多,由全国印刷标准化技术委员会会同中国报业协会印刷工作委员会、人民日报印刷厂、解放军报印刷厂、解放日报印刷厂和羊城晚报印刷厂等单位,在充分调研的基础上,经过大量的实际技术数据测试和反复论证后,共同起草制定的GB/T     

基于改进离散空间矢量调制的直接转矩控制系统

提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)的改进算法,并对其进行仿真研究。在DSVM技术中,每个采样周期分为3个相等的时间段,每个时间段中作用1个电压矢量。改变这3个电压矢量的作用顺序,不会改变最终的控制目标,但是对转矩脉动有很大影响。通过分析每个采样周期中的转矩波形,得到优化的电压矢量选择表。在MATLAB/Simulink下对DSVMDTC系统进行建模仿真,详细阐述模型结构。最后,给出仿真运行结果并进行分析。仿真结果证明所提出的DSVMDTC算法能够进一步减小转矩脉动。     

一种新型包装码垛机器人路径规划方法

目的为了提高码垛机器人的工作效率,减小能量损耗,优化机器人末端抓手的工作轨迹。方法建立机器人路径规划的数学模型,在此基础上对传统的蚁群算法进行改进,将环境中局部的机器人路径信息引入蚁群信息素的初始化和路径选择概率中,提高蚁群算法的收敛速度,并防止算法早熟,避免算法陷入局部最优。结果仿真结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度更快,能够在较短时间内规划出最佳路径。结论所提方法能够明显提高码垛机器人最佳路径搜索能力,对于提升机器人运行效率具有重要指导意义。     

基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计

目的为提高包装物品生产效率,提升直角包装搬运机器人的稳定性、可靠性和运动精度。方法根据四自由度直角坐标型包装搬运机器人的机械结构和功能需求,设计一款基于ARM嵌入式的直角包装搬运机器人控制系统。控制系统硬件由主控制器ARM,FPGA和示教器ARM组成,主控制器ARM通过串口与FPGA、示教器ARM以及伺服系统进行通讯。同时基于上述硬件结构提出一种改进型S曲线插值速度控制方法。结果实验结果表明,该控制系统下的直角包装搬运机器人定位精度为±0.5 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,提升了包装效率,降低了成本。     

产长春新碱尖孢镰刀菌发酵条件优化研究

采用单因素实验和响应面实验对实验室筛选且通过复合诱变的尖孢镰刀菌FN-06-01在10 L发酵罐中发酵产长春新碱(VCR)的工艺进行优化。确定最优发酵条件为:发酵温度28.0℃、初始pH值6.0、通气量5.0 L·min~(-1)、接种量7.5%,在此条件下,VCR产量达到24.61 mg·L~(-1),较优化前提高了51.54%。该研究所构模型可显著提高尖孢镰刀菌FN-06-01发酵产VCR量,为VCR规模化生产提供了理论和实践基础。     

基于FPGA的高速数据采集同步技术实现

数据采集合并系统是数字化变电站中电子式互感器和二次设备之间的重要接口,针对其多任务、大流量、高可靠性和强实时性等要求,本文提出了一种基于FPGA的高速数据采集合并系统设计方案。系统利用FPGA的快速数据处理能力,实现了多任务、大流量并行处理以及多路采样信号的实时同步,节省了通信开销,增强了实时性。系统可并行处理最多16路数据任务,总数据吞吐率可达50Mb/s,系统平均延时低于1us,均高于国家标准。本系统已装备某型电力设备,投入应用。     

模块电源在高压电源中的应用研究

介绍了模块电源的优缺点和专用高压电源的特点,以及模块化电源在专用高压电源前级中的设计和应用方法。