交流采样技术及其DSP实现方法

本文提出了对电力系统参数进行交流采样的设计思想．结合实例介绍以TMS320C240DSP与高速14位A／D转换器AD7863构成的数据采集系统，给出了采样算法、硬件电路及软件流程等。     

带通讯接口的电子称重系统

介绍一种以ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１ＣＰＵ为核心而组成的带通讯接口的称重系统的硬件工作原理及软件框图。该系统具有精度高,造价低、适应电压范围宽等特点。     

正弦量频率相位测量的新方法

本文给出一种测量低频频率特别是工频电压信号频率及相位的新方法。该方法仅需对两个输入信号进行同时采样，获得每一正弦信号的五个采样点，即可根据本文提供的公式计算出信号的频率与相位。     

Pro／e在双摇杆机构中的应用

为直观方便地求出双摇杆机构的摆角,用Pro/e对双摇杆机构进行实体建模,然后使用Pro/e所带的测量工具进行角度测量可简便求出其摆角大小。此方法具有通用性,可用于曲柄摇杆机构以及铰链四杆机构演变得到的其他机构,而且为这些机构的运动分析和动力分析提供了基础。     

串并联机器人主轴平台结构参数的敏感性分析

5自由度串并联机构机器人在数控操作(加工)时具有灵活性,3-PRS主轴平台在操纵运动的3个方向上起了关键作用,为了解决这个问题,提出了一种解析方法用来研究主轴平台结构参数的敏感性问题并建立了敏感性模型,基于此模型和实例仿真,讨论了影响主轴平台位置和方向的所有参数,发现滑座进给参数、连杆长度和主轴(包括刀具)的安装长度尺寸是影响平台位姿精度的关键参数.     

证券交易系统中的事务恢复方法

介绍上海证券交易所新一代交易系统中的事务建模和事务恢复技术。使用形式化语言描述证券交易事务模型,分析故障恢复的各种情况。证券交易系统的事务日志模型支持进程及主机热备切换和重启等应用场景。介绍实践中采用的优化技术,并对事务模型进行扩展。证券交易事务的建模丰富了事务信息系统模型的应用场景,为其他领域高性能高可用性系统的架构设计提供了参考。     

多网融合的无线传感器网络网关设计

本文基于ARM9平台,设计并实现了一种能与多种通信网络进行数据交换的无线传感网网关。该网关通过多种通信模块的接入,应用多线程技术控制各种通信方式并行执行,实现了无线传感器网络与以太网、GPRS移动通信网、无线局域网等多种网络的互联互通。系统性能测试表明,该网关在吞吐量、时延、丢包率等性能指标上都有较为优越的表现,完全可以在实际网络环境下高性能的运行。     

基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究

散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差.为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中.该方法采用机器视觉模块将检测到的感应器位置反馈给控制系统,以提高焊接精度.针对感应器的位置,分别采用支持向量机(SVM)与基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法进行检测,比较两种算法的结果可知,两者的图像识别最大误差分别为9.5％和5.9％,基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法识别精度较高,满足设计要求.该检测方法操作简便,且能显著提高散热器的焊接效率和精度,具有普遍的适用性和较好的应用价值.     

信任函数理论的研究进展

一、引言通过对人工智能及专家系统的进一步研究,人们发现仅仅采用符号计算难以处理问题求解过程中所遇到的各式各样的不确定信息,而这种不确定性是无处不在的:从知识获取到计算机视觉与模式识别,从状态空间的有效搜索到自然语言理解。导致不确定的原因可能是:(1) 信息不是完全可靠的,例如,在基于规则的系统中,由专家给出的规则可能存在例外,甚至专家自身也会对规则缺乏自信;(2) 信息是不完备的,例如,在