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所谓工业机器人可以认为是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置,它可把任意物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊枪,对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊;末端安装手钳,给压铸机或成型机上下料或装配机械零部件;末端安装喷枪进行喷涂作业。设计机器人的控制程序中会出现一系列的问题一个比较有难度的部分,所以笔者在这提及到了状态机设计的思路。通过对相关理论的引用和回顾中,给出了半自动的X射线的晶体角的分类机的简易智能机器人等的相关转换设计的相关实例,说明此方法的可用性和有效性。 相似文献
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恒运电厂1 025t/h锅炉过热器二级减温器内套筒上弧形扁铁脱落导致后屏过热器接连爆漏。对此,将其悬臂式喷管结构改造为喷管两端夹持式,消除了悬臂式喷管的高频振动隐患,避免了交变热应力过分集中在喷管根部导致喷管断裂进而引发受热面暴漏的事故。 相似文献
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澜沧江是我国西南地区的重要水域,流域表层沉积物中重金属的形态是生态风险评估的重要因素.本研究针对澜沧江云南段上游、中游和下游的三个点位(柏树桥BS、功果桥GG、橄榄坝GL)进行表层沉积物采样,系统分析沉积物中铜的形态,并研究沉积物对铜的吸附解吸行为.并采用四种方法对铜进行生态风险评估,综合分析了BS、GG、GL积累在沉积物中总的铜含量以及有效态的铜的生态风险.结果表明:三个点沉积物中的铜主要以残渣态为主,其中,中游GG的可利用态铜的比例较上游和下游增大.而BS、GG、GL沉积物对铜吸附后再解吸量较小.因此,澜沧江水域的表层沉积物系统对铜有较强的吸附能力,且对于水域突发性铜体泄露也有较强吸附固定的能力. 相似文献
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矿用机车驾驶员容易出现疲劳驾驶和注意力不集中,是煤矿安全的重大隐患,设计出一套机车障碍物检测报警系统,对于煤矿安全有着重要意义。而这套系统的关键技术在于测距,结合煤矿自身的复杂环境的考虑,在此选用超声波测距技术。为了满足超声波远距离测距的目的,选用美国AIRMAR公司生产的AR30超声波传感器,通过匹配该传感器各性能参数,设计出合理的硬件电路,经过一系列软件算法得到一个精确的距离值并且显示出来。当小于报警距离时发出声光报警信号提示驾驶员,为驾驶员安全驾驶提供了技术保障。 相似文献
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利用ABAQUS有限元软件,以现场试验为原型,建立数值分析模型,对群桩原位试验进行模拟,对比了单向水平荷载作用下单桩和群桩的水平荷载位移曲线,验证了数值模型和计算参数的有效性,然后利用该土层和桩体信息,研究了在粘土中的1×2群桩、1×3群桩、2×2群桩和3×3群桩在不同方向水平荷载作用下的响应。研究结果表明,群桩中由于桩与桩之间相互影响,导致桩的水平承载力降低,其中前排桩对后排桩的影响最大,后排桩对前排桩的影响次之,而同排桩之间的影响最弱;当沿不同水平方向进行加载时,各单桩所分配到的水平力变化明显,主要取决于其所处的桩位和其他桩对该桩产生的"遮蔽效应"。 相似文献