基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

基于节能减排的企业信用评价指标体系研究

可持续发展战略得在世界各国的认可,以低排放、低消耗、低污染为特征的经济发展模式,节能减排是其重要的组成部分和内在要求。从我国实行节能减排的必要性出发,结合银行支持节能减排的具体措施,在银行信用评级体系中加入节能减排指标,进而建立一个新型绿色中小型企业信用评级体系。     

基于分形理论的沥青路面微观形貌特征描述与求解方法

从分形角度描述沥青路面在垂直方向上的微观形貌特征,并研究了路面构造深度的分形插值方法。利用遗传算法求取迭代函数系统中仿射变换的最佳垂直比例因子,计算分形维数。最后利用高精度激光测距仪获取4种不同沥青路面样块的高程数据,在此基础上分析分形维数与路面平均构造深度、算术平均偏差、均方根偏差的相关关系,并通过插值函数模拟路面构造深度变化的分形曲线。     

德语交际教学法的课堂教学行为设计

在现代德语教学中,教师越来越重视交际教学法的应用。但是在具体课堂教学行为的设计上,却还是处在初级探索阶段,存在不少问题。为此,通过对交际教学法的课堂教学行为设计进行实例分析,以期提高中国学生的德语交流能力,从而为跨文化交流做出贡献,也为他们今后的出国交流和深造打下良好的基础。     

高压玻璃钢管漏失原因、处理方法及防治措施

玻璃钢管具有质量轻、承受压力高、耐腐蚀、不易结垢、施工简便、使用寿命长的优点。从2000年起,江汉油田将高压玻璃钢管线广泛应用于注水系统和污水处理系统,收到了良好的效果。在生产过程中,由于受外部损伤、施工质量、玻璃性能等因素的影响,漏失现象时有发生。针对这种情况,可采取切割造锥,利用钢制转换接头连接、管沟回填等措施进行解决,以规范施工工艺,保证质量和安全生产。     

基于系统动力学的配电网规划评价

电网规划评价方法大都侧重于电网的静态分析,对电网发展的趋势及动态特性并未进行分析,使得评价结果有一定的局限性.鉴于系统动力学在缺少数据的情况下仍具有较强的定量分析能力,应用系统动力学中因果反馈的原理,提出一种基于系统动力学的配电网动态分析评估体系与模型,通过选取适当的技术经济指标进行动态模拟,分析得到电网规划方案的评价...     

GD2308高速加固缝纫机压脚有限元建模与分析

以工业缝纫机的减振降噪为应用背景,针对其结构特点及工作特性,通过CATIA对GD2308高速加固缝纫机压脚进行有限元建模,应用有限元软件ANSYS对压脚进行网格的划分,生成有限元分析模型,对压脚进行动态特性分析,计算压脚的前10阶固有频率与前6阶振型,给出振型图.分析结果表明,压脚结构振动主要表现为弯曲、扭转和弯扭组合...     

复杂动态网络的牵制同步控制

研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和一个例子去验证理论结果。MATLAB仿真结果表明,在整个网络被控制到平衡点时,在网络中随机地选择两个节点施加牵制控制,甚至仅对网络中度最大的那一个节点施加牵制控制,都能使网络的状态在很短的时间内达到同步。MATLAB仿真结果与理论分析相一致。     

基于DSP与FPGA的靶标动态检测跟踪技术

针对靶场目标测试面临的测量目标小、距离远、目标与背景对比度低等实际问题,提出了基于DSP（Digital Signal Processing）与FPGA（Field Programmable Gate Array）的数字视频图像信息进行目标动态检测跟踪的方法。该方法采用了图像分割检测方法与目标跟踪算法,精确并快速地定位靶标十字的中心,从而实现复杂环境下运动靶标检测跟踪,提高了检测效率和精度。     

多色胶印机色彩自动检测和控制系统

在分析传统的色彩检测与控制方法的基础上,确定了色彩自动检测与控制系统的工作流程、系统构成及体系结构.对系统中的关键部分,包括检测系统和控制系统进行了分析.其中,检测系统由分光光度仪、工艺数据库、色墨转化算法模块组成;控制系统由计算机直接控制(direct digital control,DDC)系统、墨键集成控制模块以及墨键控制台组成.在此基础上建立了基于JDF(job definition format)规范的色彩自动检测和控制系统流程.通过在某国产胶印机上进行实际测试与应用,证实了该系统的有效性.