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51.
为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动. 相似文献
52.
关于高校创新型服装人才培养的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
创新型服装人才的培养,是我国服装业发展的需要,是我国高等服装教育改革的必然趋势。为更好地实施创新教育,培养创新型人才,服装高校可从以下四个方面来寻求对策:以培养学生的创新思维和创新能力为教学目标;加强创新型教师团队的建设;创新服装专业教学模式;改善服装人才培养环境。 相似文献
53.
54.
有机垃圾厌氧发酵产氢技术研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
利用有机垃圾产氢的研究逐渐兴起,人们利用有机垃圾产氢既可以最大程度地使有机垃圾资源化,减少环境的污染,又可以通过无污染氢气的获得改善能源市场,缓解能源的压力.本文分析了国内外厌氧发酵产氢的技术现状:以厌氧发酵产氢的原理和机理入手,讨论微生物、发酵过程、过程参数等对产氢效率和速率的影响:最后还对厌氧发酵产氢的可行性进行研究. 相似文献
55.
56.
采用细菌纤维素(BC)、聚乙烯醇(PVA)为原料,通过3D打印与冻融循环法制备超拉伸凝胶电解质。采用SEM、接触角测量、XRD、EIS和拉伸测试对凝胶电解质物理特性、电化学性能及拉伸性能进行表征。实验结果表明,当m(BC)∶m(PVA)=0.6∶1时,基于3D打印制备的凝胶电解质具有稳定的三维网络结构、优异的拉伸性能和电化学性能,拉伸强度可达0.9 MPa、断裂伸长率可达961%、离子电导率为1.10×10-1 S/cm。将该凝胶电解质应用于柔性铝空气电池,功率密度可达21 mW/cm2,电流密度为20 mA/cm2时,铝阳极比容量为1124 mA?h/g,电池可稳定放电90 min。 相似文献
57.
树脂基纤维复合材料界面理论评述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要评述几种主要界面理论、纤维表面处理方法和偶联剂,并介绍它们在玻纤毡增强热塑性树脂(GMT)中的应用。 相似文献
58.
童装市场作为服装市场的重要构成部分,随着我国二胎政策的放开,童装销售迎来了新的发展机遇,市场需求量将日益增多。然而,现在童装企业在市场营销方面偏重降价促销,忽视品牌营销,影响了市场营销应有效果的实现。为此,本文在对童装市场现状及存在的问题进行概述的基础上,分析当下童装企业常见的营销策略,并对童装企业更好的进行市场营销提出了相应的建议。 相似文献
59.
民国时期以法令的形式对服制进行规定。而民国政府颁布的1912年《服制》、1929年《服制条例》与1936年《修正服制条例草案》是确定当时男女礼服、常礼服品种与款式的基础。本文以这三项法令中的男子礼服为研究对象,将其形制、色彩、衣料等基本内容进行了梳理,分析了这三项法令的制定思路。另以《良友》、《中华》等近代文献作为佐证,分析了这三项法令的实施状况,得出了其所呈现的西-中-中西并行的演变规律。 相似文献
60.
利用6-羟基萘-2-醛和碘化N-乙基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚啉季铵盐的缩合反应生成的羟基半花菁染料2与氯甲酸烯丙酯的反应合成了荧光比率型钯探针1.研究表明:在含水介质中,探针1对钯(Pd0和Pd2+)显示出很高的敏感性、选择性和抗干扰性,其荧光比率增强大约72倍,对Pd2+的最低检测极限为0.23μmol/L.探针1对钯的作用机理是钯催化碳酸烯丙酯断裂导致比率荧光变化. 相似文献