基于大数据与OMC结合的低速率探测研究

在网络优化工作当中,主要通过前台DT测试来评估网络性能,然而,对于感知速率却没有有效的衡量和优化方法。针对LTE网络中存在的业务低速率问题,本文从栅格大数据及网管OMC指标入手进行分析,结合大数据100*100栅格与OMC网管小区指标进行匹配,将栅格主服务小区与小区速率结合分析,利用四象限法找出栅格速率低且小区速率低的小区栅格区域。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制

针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题, 设计了神经网络稳定自适应控制器. 首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度, 然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度, 并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界. 仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究

设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.     

光电编码器信号处理技术的研究进展

光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用.为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技术进行了分析与比较,揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势;最后针对国内外关键技术的现状,扼要阐述了其未来的发展方向.     

两阶段多供应商选择采购模型

针对如何从众多供应商中选择出适合需求的供货商进行准时采购这一问题,提出两阶段多供应商选择采购模型。利用层次分析方法对各个供应商按照定性准则进行分析评价,利用定量准则所建立的多供应商选择采购的成本优化模型对初步选择的供应商做进一步选择,从而确定最终的供货商及供货数量。实际应用结果表明,该模型不但能使企业选择出符合要求的供货商,而且能使企业降低采购成本和产品成本。     

考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制

针对含有匹配有界干扰的线性离散系统, 提出一类最优积分滑模控制算法. 在系统开环极点位于单位圆内(上) 的前提下, 考虑输入饱和, 可以实现系统状态的半全局稳定. 该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合, 通过低增益反馈使输入饱和得到满足, 通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性; 另外, 该算法可以使特定的性能指标达到最优, 使系统稳态误差达到??(??²) 的量级. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

     

新型改性玉米淀粉粘合剂的研制

介绍一种以玉米淀粉为主要原料,经过改性制备瓦楞纸粘合剂的方法.该法制得的粘合剂性能好,成本低,使用操作方便,尤其适用小规模、单机生产.     

ZigBee在油田数字化建设中的应用

随着科学技术的不断进步,在油田开发生产建设中,生产数据为管理和技术人员对油水井的科学决策提供依据,依靠人工采集和录入不仅工作量大,且实时性不强,已不能适应目前的生产需要。数字化建设实现了油水井生产数据的自动采集、自动传输和自动展示,在实际生产中不断扩大应用规模,无线传感器采集网络是数字化建设的组成部分,承担数据采集传输工作。Zigbee通讯技术成为无线传感器采集网络的重要组成,由油田局域网进行数据传输,解决了GPRS通讯依靠公网传输的缺点,降低了通讯费用。简要说明Zigbee技术的原理和功能,论述了Zigbee技术在油田数字化建设中的应用效果。经过现场实际应用,Zigbee技术满足油田生产数据平稳传输的需要,提高了油田数字化水平,创造油田生产效益最大化。     

医院IC卡管理系统的研究与设计

本文从面向对象的设计思想出发，按照管理信息系统（ＭＩＳ系统）的开发过程，对医院ＩＣ卡管理系统进行了研究与设计。该系统以ＶＩＳＵＡＬＦＯＸＰＲＯ３０（中文版）为开发工具，在ＷＩＮＤＯＷＳ９５平台上开发，具有较强的实用性。