铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析

自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响,为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性,课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行整体受力分析,建立了减震结构的受力模型,确定AGV在凹陷和凸起路面的减震弹簧刚度范围;运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真,在满负载和空负载2种情况下分析了弹簧刚度对运行稳定性的影响,选取了合适的弹簧刚度。仿真结果验证了该结构及模型的合理性。铰接摆动式结构的设计及优化可以提高AGV在地面的行驶性能。     

废纸苯酚液化及生成树脂的结构表征

首先在一定液化工艺条件下,对废纸进行了液化处理,而后对液化后的产物分别进行了傅立叶转换红外光谱(FTIR)以及电子扫描电镜(SEM)的测定分析,并对其生成树脂进行差热(DTA)分析。FTIR的结果表明,液化废纸结构发生了明显变化,而且出现了化学组分中的最基本结构单元,表明苯酚液化处理使废纸发生了降解、酚化等化学反应。SEM测定结果表明,液化后的废纸液化中依然含有废纸的未完全液化的微小废纸组织碎片,废纸纤维结构被进一步破坏。对废纸液化树脂差热(DTA)分析的结果表明,废纸液化物树脂峰顶温度低于传统酚醛树脂;废纸液化物树脂和传统酚醛树脂一样,顶峰温度随着升温速率提高。     

软包装鲜糯玉米加工工艺

鲜糯玉米乳熟期含有多种营养成分,每100克的鲜糯玉米中含碳水化合物11.20克、蛋白质1.94克、脂肪0.40克、粗纤维0_37克、胆固醇1.00克、钙2.78毫克、铁0.30毫克、钠98.60毫克、维生素C1.00毫克、热量4.05千卡,以及亚油酸、γ-亚麻酸、谷胱甘肽、甾醇等。食用鲜糯玉米对健身、润肠和收敛均有一定的效用。 生产软包装鲜糯玉米的玉米穗,穗身     

勘探开发项目优化管理方法和管理系统

从中国石油天然气股份有限公司（中国石油）勘探开发项目的管理需求出发，在系统、全面地考察中国石油所属的勘探开发项目的管理流程和涉及的业务范围基础上，重点研究了勘探开发项目优化管理的思路和方法。从项目的独立层面和前后关联层面分析入手，勘探开发项目优化管理方法涉及6个方面：圈闭评价和管理，预探项目评价和管理，油藏评价项目管理，产能建设项目管理，油气田投资项目后评估管理，油气田投资项目决策管理。设计并初步研制了一套可操作性强并可供油田公司和股份公司各层面灵活应用的中国石油勘探与生产项目信息管理系统软件，促进勘探开发项目全过程优化管理、勘探开发一体化、效益最大化等经营管理机制和理念的进一步落实和实施。图6参10     

神经网络在油田动态预测方面的应用

常规的动态预测方法因适应的开发阶段和范围不同,在应用过程中各有其局限性.BP网络则能克服这些缺点,不仅能描述油田开发的整个过程,而且还可以考虑单一变量和多变量影响因素,把能影响动态预测指标的各种因素自行组织起来,加以训练和学习,建立起广义的、精确的动态预测模型.在对各种BP网络改进方法进行全面综合研究的基础上,总结并提出了自组织优化学习因子方法,进一步增强了BP网络的自适应性能.同时依据BP网络的特点,提出了多变量预测技术,并将该技术应用到油藏数值模拟和油田开发规划之中,取得了较好的成果,为神经网络广泛应用于油田开发找到了突破口.     

新口味水果糖的研制与工艺

新口味水果糖的研制与工艺张广杰水果糖是糖果中比较大宗品种。为适应人们不同口味的需求，本人研制出几种新口味水果糖。一、酸味糖（一）工艺流程→→→→↓→→→→水成品打包包装拣选成形冷却熬煮溶化化学糖浆白砂糖调味料（二）材料与方法研制由砂糖２公斤，化学糖浆...     

三孔拉瓦尔型氧枪喷头变形成因及整改措施

针对三孔拉瓦尔型氧枪喷头变形产生的主要原因，采取相应的整改措施，经生产实践检验效果显著。     

二维码技术在机电设备安装全寿命周期管理中的应用

超高层建筑因内部所含机电设备数量多,分布位置广,在施工及运营中对设备管理难度较大。本文介绍了中国尊项目利用二维码技术与BIM技术相结合管理系统,对机电设备安装进行有效管理,最大程度地实现了施工现场进度、质量及成本等方面的精细化管理,提升了项目整体的实用性、高效性、先进性和创新性,为项目投入使用后的运行维护打下了良好基础,也为二维码技术在机电设备安装全寿命周期管理中的应用做出了有益的尝试。     

1780m3高炉热风炉的设计

作为炼铁能量的主要来源,如何保证高效稳定地提供高风温,是热风炉设计考虑的重点。相较外燃式热风炉和内燃式热风炉,顶燃式热风炉具有占地面积小、投资少、耐材受热均匀等特点,是大型高炉热风炉设计的主流方向。介绍了顶燃式热风炉在某钢厂1 780 m~3高炉的应用情况,并对热风炉的设计特点及基本操作进行了详细阐述。实际生产经验证明,热风炉系统结构设计合理,耐材的选择能够适应长期高温的工况,系统运行稳定可靠,在两烧一送的工作制度下,具有为1 780 m~3高炉持续提供1 200℃以上风温的能力。     

厚松散层薄基岩综放面切顶留巷底鼓变形特征及控制对策

基于厚松散层、薄基岩、综放开采条件下沿空留巷底板变形严重的难题,以赵固一矿为背景,理论研究深部切顶留巷底板载荷演化规律,提出卸压、支护的综合防控技术,并进行现场试验。研究表明：留巷底鼓的主因是留巷期间实煤帮与挡矸系统处产生垂直应力集中且底板岩层出现三角形塑性滑移区;提出增加切顶高度、提升顶帮支护结构的稳定性、强化采空区帮柔性挡矸的综合措施;留巷治理前后底板变形分别为724、299 mm,底鼓总量降低58.7%,现场实施效果明显。