递阶集散型电力管理系统

分析设计了一种利用STD工业控制机和IBM－PC386微机等组成的集散型电力系统以进行参数的计量、检测,该系统采用多级集散型控制方式和共拿内存技术,具有功能强、威本低、使用灵活和较强的抗干扰能力等特点。     

大豆饮料(续3)

<正>三、其他大豆饮料1.全脂的酸性蛋白质固体饮料生产这种饮料的方法是按以下步骤进行的。(a)将全脂油籽粉悬浮在它重量八倍的水里,温度调节在70~100℃,pH值调节在3．5~4．5,处理的时间要足以使全脂油籽粉中的脂肪氧化酶失去活性。     

玻璃熔窑温度微机监控系统

介绍了基于工控机的玻璃熔窑温度控制系统。该控制系统采用了基于模糊神经元网络的模型参考自适应控制的结构。该控制系统操作界面和系统控制程序采用VC 6．0编制,软件采用标准化模块设计。文章同时也介绍了自适应模糊神经元网络控制系统的设计过程,以及该控制系统的控制原理。最后通过Matlab语言编制仿真软件对该系统进行了仿真。     

基于动作基元的人臂达点运动模式

为揭示人臂达点运动中人臂末端位置、姿态和自摆角的运动协调关系,实现机器人的深度仿人运动规划,对人臂达点运动的运动模式进行了研究。将人臂动作基元的排列与组合方式定义为人臂达点运动的运动模式,进行了3240次人臂达点运动实验数据采集与处理,分析了达点运动阶段和达点区域对运动模式的影响;提出了基于基元类型、次序变化、运动模式频率以及基元连接方式频率约束的运动模式相似度指标——复合约束相似度,并以此优选出了人臂达点运动的最优运动模式;基于这一运动模式,利用7自由度拟人机械臂复现了人臂的达点运动。     

黏性体系中齿合型高剪切混合器解聚分散二氧化硅纳米颗粒性能研究

为探究复杂体系中纳米颗粒解聚分散过程强化的新途径，在黏性体系中，研究了纳米颗粒解聚分散的机制以及可达到的最小尺寸，同时考察了转子转速、定转子结构与体系黏度等对齿合型高剪切混合器解聚分散性能的影响。结果表明，当能量输入由低到高时，解聚机制由断裂主导转变为由侵蚀主导，可达到的最小尺寸约为117 nm，且不受转速等影响；提高转速可有效强化纳米颗粒解聚分散过程，显著提高细颗粒(d_p<1μm)的生成体积和生成速率；在定子齿数为8～16、转子齿数为4～12、定转子齿角为0°～30°时，增大定子齿数或定子齿角对纳米颗粒解聚分散起强化作用，而增大转子齿数则表现为有限的强化作用，过大的转子齿角则不利于纳米颗粒的解聚分散；与清水体系相比，黏性体系能显著强化纳米颗粒的解聚分散，其强化作用随黏度的增大而增大。     

某厂房火灾后结构构件鉴定

以实际工程为例，根据现场火作用的调查与分析，结合相关规范和标准对火灾后结构构件进行了鉴定，并提出了相应的加固建议，为类似的工程提供参考与借鉴。     

冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划

为了求解冗余度机械臂的全部逆运动学解，以计算包含全部逆运动学解的自运动流形为目标，提出了一种新的自运动流形计算方法。该方法基于人工蜂群算法完成自运动流形各分支初值的搜索，解决了分支初值难以确定的问题，并提出了分支搜索策略，实现了完整流形分支的搜索。在此基础上，为提高自运动流形的计算效率，定义了自运动流形的全等性与渐变性并建立了流形库，通过索引流形库内的自运动流形能够快速计算工作空间任意位置的自运动流形。利用流形库对机械臂进行全局性能分析，得到了各流形分支的局部最优位形；以每条分支的局部最优位形作为初始位形进行关节轨迹规划，实现了给定末端轨迹的全局最优关节轨迹规划，并通过4R机械臂和7R机械臂验证了方法的有效性。该方法还可用于超冗余度机械臂自运动流形的计算，具有较好的通用性。     

基于VMD-SampEn的故障信号识别方法分析

阐述管道故障声发射信号具有瞬态性和随机性，该信号由一系列频率和模式复杂的信号组成。探讨VMD-SampEn神经网络故障信号分析法的应用。比较基于VMD-SampEn的PNN神经网络和BP神经网络对信号的识别率，提出识别率较高的故障信号识别方式。