Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

基于WinCC的模块化生产系统监控程序设计

视窗控制中心WinCC（WindowsControlCenter）是西门子推出的一个集成的人机界面（HMI）系统和监控管理系统。以WinCC作为上位机监控软件,设计了监控界面和动作动画,经过系统的组态,通过VB脚本程序实现了模块化生产系统监控程序。系统的实际运行表明程序设计合理,软件操作简单。     

LabVIEW在数字通信原理实验教学中的应用

针对"数字通信原理"课程基本概念抽象,难于理解和掌握,实验现象复杂等问题,本文利用LabVIEW图形化语言设计了数字通信原理实验,该虚拟实验可以生动形象地显示抽象的概念和实例,从而帮助我们更好地理解"数字通信原理"的基本概念和理论,提高实验教学效果.     

基于提升小波的字符识别特征提取

字符识别作为模式识别领域的一个重要分支,关键在于特征向量的选择和提取.本文在结合提升小波和分形二者特点的基础上提出了一种新的特征提取方法,实现了由二维图像数据向一维数据的转化.通过计算相应提升小波变换曲线的分形维数,得到新的特征向量.相关实验表明,本文算法是有效的,结果令人满意.     

电磁导引小车最小精确定位系统的研究

针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。     

电压无功全局优化分散控制系统的研究开发

针对地区电网各变电站VQC分散控制造成潮流分布不尽合理,站间调节震荡的不足,介绍了所研制的立足于全网角度合理设置VQC限值,进行全局电压无功优化、各站分散协调控制的系统结构和软件功能。该系统主站基于已有的调度自动化系统,在未来一天的预测负荷基础上,利用基于专家知识的遗传算法求解该无功优化模型,并根据求出的电压无功最优曲线结合负荷实际情况整定出VQC控制范围,下发至各站VQC设备,完成闭环控制。该系统已应用于甘肃金昌电网,经过实验室闭环仿真运行证明效果良好。     

基于隐Markov模型的复杂仿真系统

根据复杂仿真系统具备随机性、严格时序逻辑性等工程实际特点,提出一种以隐Markov模型（HMM）为基础,利用多元统计理论定量分析复杂仿真系统运行有效性的评价方法.在引入状态观测向量矩阵的基础上,详细介绍了量化描述仿真剧情、复杂仿真系统运行状态的HMM的建立方法,给出了复杂仿真系统运行有效性评价准则,并针对评价过程中的关键算法进行了深入研究.     

铝及铝合金细化剂的研究

综述了晶粒细化剂的发展及历史，细化剂的细化机理和各种细化剂的比较。并着重介绍了新一代的AlTiC晶粒细化剂。     

真空变压法干燥工艺的探讨

（1）在介绍变压法干燥工艺之前，先讲讲干燥的目的。大家知道，变压器的电气强度、介质损耗在很大程度上依赖于绝缘材料的绝缘强度，而绝缘材料的绝缘强度与材料中的水分的多少有很大的关系，对闪络电压有很大的影响，要想提高电气强度，就必须减少绝缘件中的水分，减少水分的主要途径就是干燥处理。     

A VV＆A evaluation system based on hierarchical evaluation

Verification, ValidationandAccreditationisusedforensuringappropriatecredibilityofsimulationsys tems, anditisindispensabletothesimulationdevelop mentprocess. VerificationdealswithModeling&Simu lation(M&Scapability, anditensuresthesimulationsystemrealizesalltheuser’srequirementscorrectly.ValidationdealswithM&Scredibilityandensuresthatthesimulationsystemhasappropriatefidelity, tosomeextent, whencomparedwiththerealworld. Accreditati onistheprocessofofficiallyaffirmingthesimulationsystemisa…