南水北调西线一期工程引水隧洞冲淤机理研究

研究了南水北调西线一期工程隧洞运行后的淤积机理及其影响,结果表明,由于水体泥沙以悬移质超细泥沙为主、水土泥沙含量小及隧洞温度等对隧洞影响很大,会加速隧洞的淤积,只有当水的流速达到泥沙启动速度时,泥沙会启动而被水流带走,引水隧洞不会淤积。研究结果对引水隧洞工程实践具有很好的参考价值。     

桥巩保安电源电站厂房三维有限元分析

对桥巩保安电源电站厂房结构进行了运行工况、施工完建工况、校核工况、检修工况和施工挡水工况等多种工况的三维有限元分析、计算,成果清楚地反映了各种不同条件下厂房结构的应力分布状况,对工程的设计有一定的指导意义.     

能源调度集中式监控系统的实现方法

介绍了本钢发电厂能源调度计算机监控系统的实现方法及运行后产生的经济效益。这套系统充分结合该厂管理及生产实际，不仅对电气参数，而且对大量热工参数进行了采集处理，实现了电厂调度的能源自动化管理。     

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。     

袋装水泥自动装车机控制系统设计

针对袋装水泥自动化装车需求,提出一种抽屉式自动装车机设计方案。设计自动装车机多传感信息融合系统,采用DSP微处理器设计硬件控制系统和软件控制系统,实现袋装水泥自动装车机的智能控制。通过对样机的调试及实验,验证了控制系统的可行性,对袋装产品码垛装车具有一定的指导意义。     

足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析

为了能让足球机器人很好的完成"射门"和"传球"动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案.通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球.对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值.     

冲击波测量用压力传感器准静态校准方法

阐明了冲击波测量的意义,介绍了目前用于冲击波测量的方法,分析了这类方法存在的问题,为提高冲击波的测量精度,针对存在的问题,提出了一种适用且新颖的准静态冲击波测量用压力传感系统的校准方法-利用落锤液压动标装置对冲击波测量用压力传感系统实施准静态的绝对校准.     

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

探讨了足球机器人的结构设计的特点，目前存在的困难和问题，并利用鱼骨图和模块化设计思想，来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计，最后给出了设计简图。     

基于Hough变换的多适应性圆检测

为了提高Hough圆变换对复杂环境的适应性,增强对变形圆、残缺圆及同心圆检测的准确性,减少计算时间,对传统Hough圆变换方法提出了一系列改进,在算法中引进了有效调整参数,实现了快速多适应性的多种圆检测.     

三相五柱式双反星形整流变压器设计

阐述了三相五柱式双反星形整流变压器的适用条件和技术特点,说明了三相五柱式双反星形整流变压器网侧和阀侧容量不相等的原因和五柱式铁心代替平衡电抗器的原因。